一、基本介绍

功能简介：

1、通过语音识别模块可识别出不同种类的垃圾，并能自动打开对应的垃圾桶 （可回收垃圾、其它垃圾）
2、通过按键可手动打开对应的垃圾桶
3、通过薄片式压力传感器测量垃圾桶内重量，配合分离式红外对射管，判断垃圾桶是否已满，任意一个条件满足会认定已满，最大重量值可通过按键设置
4、垃圾桶装满后做出相应打包（继电器模拟），以及蜂鸣器预警，提示工作人员丢垃圾，当垃圾桶装满时只能靠按键打开，清理完成后，正常运行
5、通过定时间隔多长时间利用紫外线进行消毒杀菌
6、通过OLED显示各测量数据

二、32实物图
单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、资料预览

四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

五、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计垃圾桶的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是语音识别模块，通过该模块控制不同的垃圾桶的开关；第二部分是薄膜式压力传感器，通过该模块监测当前垃圾的重量；第三部分是分离式红外模块，通过该模块监测垃圾桶垃圾是否满；第四部分是按键模块，通过该模块可以控制垃圾桶的开关等；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由五部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据；第二部分是继电器模块，通过两个继电器分别控制垃圾桶打包；第三部分是舵机模块，两个舵机控制垃圾桶盖的打开或者关闭；；第四部分是消毒灯模块，可以定时对垃圾桶内垃圾进行消毒；第五部分是报警模块，垃圾打包完成进行蜂鸣器提醒，具体系统框图如图3.1所示。

七、软件设计流程

八、部分程序展示
软件版本：keil5逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

/****
*******处理函数
*****/

if(weight_qt > weight_qt_max)        //其它垃圾桶重量大于设置最大值，启动继电器打包，并蜂鸣器报警
        {
            if(flag_qt == 0)
            {
                RELAY_1 = 1;
                Delay_ms(1000);
                RELAY_1 = 0;
                
                BEEP = 1;
                Delay_ms(1000);
                Delay_ms(1000);
                BEEP = 0;
                
                flag_qt = 1;
            }