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一.环境

二.具体步骤

①列出当前windows电脑下的所有usb设备：

②绑定这个摄像头BUSID：

③链接这个摄像头BUSID到wsl2中：

④在wsl2中使用命令lsusb进行查看，会发现摄像头设备，如图所示：

⑤在wsl2中，查看是否拥有video设备：

⑥区分主摄像头：

⑦测试：

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一.环境

        win11+wsl2+ubuntu20.04

二.具体步骤

        1.打开powershell，先将usb设备链接到wsl2中：

①列出当前windows电脑下的所有usb设备：

 usbipd list

如图：

我的usb摄像头设备端口是1-7，正常新加的usb设备会出现Not shared，因为我之前在这个端口加载过，所以直接到③步骤就行；

②绑定这个摄像头BUSID：

sudo usbipd bind -b 1-7

这条命令运行完会出现步骤①的现象；

③链接这个摄像头BUSID到wsl2中：

usbipd attach --wsl --busid 1-7

再次usbipd list查看，会发现由Shared——>Attached，代表已经链接到了wsl2中，如图所示：

④在wsl2中使用命令lsusb进行查看，会发现摄像头设备，如图所示：

⑤在wsl2中，查看是否拥有video设备：

ls /dev/video*

如图（出现就直接跳到⑥）：

未出现：

①卸载linux摄像头内核驱动（此命令可不执行）

sudo rmmod uvcvideo

②加载摄像头驱动模块

sudo modprobe uvcvideo

注：加载完成之后，需要重启一下wsl2

③查看video所属组以及权限：

命令1（所属组）：groups

如果没有video，则需要将video加入到自己的用户组：

usermod -aG video xxx

xxx为你自己的用户名，并使用；

命令2（权限）：ls -l /dev/video*

⑥区分主摄像头：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

会出现如图所示：

通常，支持高分辨率（如 1920x1080）和常见像素格式（如 MJPEG、YUYV）的是主摄像头。

⑦测试：

使用测试命令行

guvcview --device=/dev/video0 --audio=none

使用测试代码

import cv2
from ultralytics import YOLO

cap = cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_V4L2)  # /dev/video0
cap.set(3,480)
cap.set(4,640)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS,30)
#cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC,cv2.VideoWriter.fourcc('Y','U','Y','V')) # 下面不行可以尝试这个
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC,cv2.VideoWriter.fourcc('M','J','P','G'))

while(True):
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Failed to read the image.")
        break

    cv2.imshow('YOLO Detection', frame)
    key = cv2.waitKey(1)
    if key & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

测试完成会出现画面：

后续加载自己的模型，做一些视觉的检测等。

注：文中的一些命令工具，需自行下载。