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3D视觉工坊很荣幸邀请到了清华大学张瑞泽、季世龙，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

VolleyBots: A Testbed for Multi-Drone Volleyball Game Combining Motion Control and Strategic Play
主页：https://sites.google.com/view/thu-volleybots
论文: https://arxiv.org/pdf/2502.01932
代码: https://github.com/thu-uav/VolleyBots

Mastering Multi-Drone Volleyball through Hierarchical Co-Self-Play Reinforcement Learning
论文: https://arxiv.org/pdf/2505.04317
主页：https://sites.google.com/view/hi-co-self-play
视频：https://b23.tv/VWtZLuV

JuggleRL: Mastering Ball Juggling with a Quadrotor via Deep Reinforcement Learning
论文: https://arxiv.org/pdf/2509.24892
代码: https://github.com/thu-uav/JuggleRL_train
视频：https://b23.tv/k41RyvY

直播信息

时间

2025年11月11日(周二)19：00

主题

NeurIPS'25 & CoRL'25｜无人机也能打排球吗？来看看清华团队的解决方案

直播平台

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主讲嘉宾

张瑞泽
清华大学

清华大学本、硕，主要研究方向为强化学习、多智能体系统，在NeurIPS，CoRL，RA-L等会议及期刊上发表多篇论文。

季世龙
清华大学

清华大学在读博士，主要研究方向为强化学习、无人机，在TMech，RA-L等期刊上发表多篇论文。

直播大纲

1. VolleyBots 无人机打排球 testbed

2. HCSP 分层联合自博弈算法

3. JuggleRL 无人机颠球 sim-to-real

参与方式

注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了清华大学张瑞泽、季世龙，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：cv3d009，请备注：宣传工作，则不予通过。