1.创建画布，numpy.ones(shape, dtype=float, order=‘C’)

这个函数不是opencv自带的，而是numpy里面的，需要在函数开头导入，就像是导入opencv的库cv2一样。

import numpy as np//别名取为np
import cv2

取了别名之后，创建单色画布就变成了np.ones(shape, dtype=float, order=‘C’)，每个参数的意思是

参数	类型	含义	示例值	备注
shape	tuple	数组形状	(512, 512, 3)	(高度, 宽度, 通道数)
dtype	type	数据类型	np.uint8	像素值类型

最后的参数order=‘C’，是用来控制行优先还是列优先的，我们使用的时候省略即可，不需要写他，默认就是C。

通道数	名称	含义	数据形状	应用场景
1通道	灰度图	只有亮度信息	(高, 宽)	黑白照片、文档扫描
3通道	彩色图	RGB/BGR颜色	(高, 宽, 3)	普通彩色照片
4通道	带透明度	RGB + Alpha	(高, 宽, 4)	PNG透明图、游戏素材

不是每个设备都支持4通道的，但是几乎所有的设备都支持1 3通道。并且4通道绘图也比较复杂。

实际上画布是不止只有这个类型的函数，但是ones最通用，我就直说他了。

使用示例：

  black_img = np.ones((100, 100, 3), np.uint8) * 0    # 全0 = 黑色
  white_img = np.ones((100, 100, 3), np.uint8) * 255  # 全255 = 白色
  gray_img = np.ones((100, 100, 3), np.uint8) * 128   # 全128 = 灰色

2.画线， cv2.line(img, pt1, pt2, color, thickness=1, lineType=8, shift=0)和 cv2.polylines(img, pts, isClosed, color, thickness=1, lineType=8, shift=0)

cv2.line

很明显是用来画线的，各个参数含义如下。

参数	类型	含义	当前值	可选值/范围	默认值
img	numpy.ndarray	目标图像	img	任何有效图像数组	-
pt1	tuple	起始点坐标	(0, 0)	(x, y) 整数坐标	-
pt2	tuple	结束点坐标	(511, 511)	(x, y) 整数坐标	-
color	tuple	线条颜色	(255, 0, 0)	BGR值或灰度值	-
thickness	int	线条粗细	5	1-255 像素	1
lineType	int	线条类型	(省略)	8, 4, cv2.LINE_AA	8
shift	int	坐标精度	(省略)	0-16	0

cv2.line()函数特点：

1. 原地修改：直接改变输入图像
2. 精确控制：坐标、颜色、粗细全可控
3.  高效绘制：C++底层实现，速度快
4. 灵活参数：支持抗锯齿、亚像素精度

调用非常简单，要注意这个函数是直接修改原图像，不会返回一个新图像。

使用示例：

cv2.line(img, pt1=(0, 0), pt2=(511, 511), color=(255, 0, 0), thickness=5)

cv2.polylines

它就是上一个函数的pro版本，可以一次性连多根线。下面是对应的参数列表。

参数	类型	是否必需	默认值	含义	示例
img	numpy.ndarray	✅ 必需	-	目标图像	img
pts	list[numpy.ndarray]	✅ 必需	-	点集列表	[shape1, shape2]
isClosed	bool	✅ 必需	-	是否闭合	True/False
color	tuple	✅ 必需	-	线条颜色	(255, 0, 0)
thickness	int	❌ 可选	1	线条粗细	2
lineType	int	❌ 可选	8	线条类型	cv2.LINE_AA
shift	int	❌ 可选	0	坐标精度	0

调用这个函数的时候，它会把同一个点集的点，按照顺序依次连接，至于第一个点和最后一个点是否相连，取决于参数isClosed。注意了，不同点集的点是独立的，不会相连。

特别注意了，这是一个复杂绘图函数，它所需要的点集不是简单的（），（）。必须是通过np.array转换得来的点集。

3.常用绘图，箭头，矩形，圆

箭头线条， cv2.arrowedLine(img, pt1, pt2, color, thickness=1, line_type=8, shift=0, tipLength=0.1)

用来画箭头，从pt1起始点指向pt2结束点。

参数	类型	是否必需	默认值	含义	示例值
img	numpy.ndarray	✅ 必需	-	目标图像	img
pt1	tuple	✅ 必需	-	箭头起始点	(21, 13)
pt2	tuple	✅ 必需	-	箭头指向的终点	(151, 401)
color	tuple/int	✅ 必需	-	线条颜色	(255, 0, 0)
thickness	int	❌ 可省略	1	线条粗细(像素)	5
line_type	int	❌ 可省略	8	线条类型	cv2.LINE_AA
shift	int	❌ 可省略	0	坐标精度位移	0
tipLength	float	❌ 可省略	0.1	箭头长度相对比例	0.1

示例

cv2.arrowedLine(img,pt1=(21, 13), pt2=(151, 401), color=(255, 0, 0), thickness=5)

矩形，cv2.rectangle(img, pt1, pt2, color, thickness=1, lineType=8, shift=0)

用来画矩形，pt1是左上角的那个点，pt2是右下角的那个点。

参数	类型	是否必需	默认值	含义	示例值
img	numpy.ndarray	✅ 必需	-	目标图像	img
pt1	tuple	✅ 必需	-	矩形左上角坐标	(384, 0)
pt2	tuple	✅ 必需	-	矩形右下角坐标	(510, 128)
color	tuple/int	✅ 必需	-	边框/填充颜色	(0, 255, 0)
thickness	int	❌ 可省略	1	边框粗细，-1为填充	3
lineType	int	❌ 可省略	8	线条类型	cv2.LINE_AA
shift	int	❌ 可省略	0	坐标精度位移	0

圆形，cv2.circle(img, center, radius, color, thickness=1, lineType=8, shift=0)

参数	类型	是否必需	默认值	含义	示例值
img	numpy.ndarray	✅ 必需	-	目标图像	img
center	tuple	✅ 必需	-	圆心坐标	(447, 63)
radius	int	✅ 必需	-	圆的半径(像素)	63
color	tuple/int	✅ 必需	-	边框/填充颜色	(0, 0, 255)
thickness	int	❌ 可省略	1	边框粗细，-1为填充	-1
lineType	int	❌ 可省略	8	线条类型	cv2.LINE_AA
shift	int	❌ 可省略	0	坐标精度位移	0

4.写字， cv2.putText(img, text, org, fontFace, fontScale, color, thickness=1, lineType=8, bottomLeftOrigin=False)

顾名思义，用来写文本的函数。

参数	类型	是否必需	默认值	含义	示例值
img	numpy.ndarray	✅ 必需	-	目标图像	img
text	str	✅ 必需	-	要绘制的文字内容	‘OpenCV’
org	tuple	✅ 必需	-	文字位置坐标	(10, 500)
fontFace	int	✅ 必需	-	字体类型	cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
fontScale	float	✅ 必需	-	字体缩放因子	4
color	tuple/int	✅ 必需	-	文字颜色	(255, 255, 255)
thickness	int	❌ 可选	1	文字线条粗细	2
lineType	int	❌ 可选	8	线条类型	cv2.LINE_AA
bottomLeftOrigin	bool	❌ 可选	False	坐标系原点位置	True

所有可用字体：

字体常量	数值	效果描述	适用场景
FONT_HERSHEY_SIMPLEX	0	正常大小sans-serif字体	最常用，清晰易读
FONT_HERSHEY_PLAIN	1	小号sans-serif字体	节省空间
FONT_HERSHEY_DUPLEX	2	正常大小sans-serif字体	比SIMPLEX稍粗
FONT_HERSHEY_COMPLEX	3	正常大小serif字体	正式文档
FONT_HERSHEY_TRIPLEX	4	正常大小serif字体	更正式
FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL	5	小号serif字体	小字标注
FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX	6	手写风格字体	艺术效果
FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX	7	复杂手写风格字体	装饰性文字