1.什么串口？？

数据按位传输的通信接口，我们都成为串口--USART UART SPI IIC......

我们今天学习的主要是USART(通用的同步异步收发器)和UART（通用的异步收发器）

同步：接收方和发送方使用相同的时钟信号

异步：接收方和发送方使用不同的时钟信号

串行通信：数据在传输的过程中是按位传输 spi iic 485（1200米） can

数据传输速度慢，传输距离远 usart(15米)

并行通信：数据在传输的时候，一次可以传输多位数据（8bit 16bit 24bit 64bit..... 8080）

数据传输速度块，传输距离近

单工通信：是指消息只能单方向传输的工作方式。例如遥控、遥测，

半双工通信：允许在两个方向上传输数据，即从A端发送数据到B端，或从B端发送数据至A端，但不能同时进行双向传输，方向的选择数据终端控制。

全双工通信：发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行

2.串口--USART介绍

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信

波特率：单位时间（秒）内传输数据的位数 9600

单位时间内传送的码元符号的个数，它是对符号传输速率的一种度量，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示，波特率即指一个单位时间内传输符号的个数。

2.1USART主要特性

● 全双工的，异步通信

● NRZ标准格式

● 分数波特率发生器系统 ─ 发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s

● 可编程数据字长度(8位或9位)--有效数据

● 可配置的停止位-支持1或2个停止位

● 单线半双工通信

● 可配置的使用DMA的多缓冲器通信 ─ 在SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节

● 单独的发送器和接收器使能位

2.2功能描述：

2.3分数波特率的产生

常用波特率：9600 115200 38400.......

TX/RX波特率：9600 115200 38400......
fck：72MHZ
USARTDIV=72000000/(16*9600)
得到USARTDIV将正数部分和小数部分分开
最终再次整合保存到BRR寄存器中

校验：奇偶校验

校验主要用于检测数据再发送的过程中是否出现错误

奇校验：检测数据中1的个数是否为奇数个

偶校验：检测数据中1的个数是否为偶数个

使用奇校验：发送方1010 1010 1 接收方接收到数据之后，再次对10101010进行校验，得到一个校验码，和发送方对比。

当前测试例程的示意图：

数据发送接收示意图

串口整体框图

图片中阴影部分实际上是一个寄存器--USARTx_DR

只是在不通传输过程中，起到的作用不一样

printf函数的使用：