纸箱自动包装线上位机系统
摘要：本文介绍了一套基于C#开发的纸箱自动包装线系统，集成OpenCV和深度学习技术，主要功能包括：1）通过PLC信号触发拍照检测包装状态；2）RFID读取产品信息并与MES系统交互；3）标签校验与调整；4）码垛信息上传及客户标签生成；5）标签位置计算与匹配验证。系统实现了从包装检测到标签管理的全流程自动化，通过与PLC和MES系统的协同工作确保包装质量与信息准确。
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纸箱自动包装线上位机软件为Windows桌面应用，使用C#语言开发，数据库使用的是MySQL，系统基于C#的OpenCV和深度学习技术，主要功能包括条码、二维码的识别、与PLC设备交互、读取RFID数据、与MES系统对接。
- 一、纸箱到达特定位置，接收PLC的信号，对纸箱拍照，使用ML.Net深度学习模型判断纸箱是否包装好，检测通过向PLC发送放行信号。
- 二、纸箱到达RFID感应区，接收PLC的信号，使用RFID感应器读取产品的信息，并将产品信息发送到MES系统获取内部标签信息，并打印内部标签。
- 三、标签贴好后接收PLC的信号，对标签拍照校验，校验通过向PLC发送放行信号。
- 四、纸箱到达机械臂抓取位置，使用RFID感应器读取产品的信息，接收PLC码垛信息，码垛完成后向MES系统发送整托的箱子信息，由MES系统生成并打印客户标签。
- 五、先用软件标定相机，确定每个像素的实际距离。整托纸箱到达指定位置，接收PLC信号，拍照确定内部标签的位置，计算后把偏移量发给PLC取调整张贴客户标签的位置。
- 六、客户标签贴好后，接收PLC信号，对内部标签和客户标签进行拍照，标签号发给MES系统判断两个标签是否匹配。
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