一.系统概述

1. 人体感应与语音提示：

   • 采用超声波传感器实时检测人是否靠近，当检测到有人接近时，系统会自动触发语音模块播放“垃圾分类”的提示音，以引导用户正确投放垃圾。

2. 自动关门功能：

   • 当检测到人离开后，系统会延时3秒，随后通过步进电机反转，模拟关闭垃圾箱门，确保垃圾箱在无人时保持封闭状态。

3. 垃圾箱状态检测：

   • 系统能够实时监测垃圾箱的填充状态，一旦检测到垃圾箱已满，便会触发语音提示“垃圾箱已满”，提醒用户及时清理。

4. 夜灯功能：

   • 集成光传感器的设计使得夜灯能够智能调节，白天时自动关闭，夜晚则自动开启，为用户提供必要的照明，增加使用便利性。

5. 语音识别开箱：

   • 系统支持语音识别功能，用户可以通过语音指令自动开启不同类型的垃圾箱，实现便捷的垃圾分类投放，提升了用户的操作体验。

二.电路设计

1. 主控单元：

   • 采用STM32F103C8T6单片机作为整个系统的控制核心，构成最小系统电路，负责协调各个模块的工作。

2. 障碍物检测：

   • 使用HC-SR04超声波测距模块进行前后障碍物的检测。该模块的Echo（超声波接收脚）和Trig（超声波发射脚）分别连接到单片机的GPIO引脚，实现实时距离测量。

3. 路径识别：

   • 采用红外对管进行黑色路径的识别。红外对管的输出数字信号通过GPIO口连接至单片机，用于判断路径状态。

4. 光强检测：

   • 使用光敏电阻模块进行环境光强的检测。传感器的模拟输出端连接至单片机的模拟输入端，以实现光强的实时监测。

5. 语音指令检测：

   • 集成LU-ASR01高精度语音识别模块，用于检测用户的语音指令。该模块通过UART串口与单片机进行通信，确保指令的准确识别。

6. 垃圾桶控制：

   • 通过舵机实现垃圾桶的自动打开和关闭。舵机的控制线连接至单片机的GPIO口，以便实现精确控制。

7. 语音播报：

   • 使用JR6001模块进行语音播报，该模块同样通过UART串口与单片机连接，以提供语音反馈功能。

三.程序设计

#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “math.h”
#include “adc.h”
#include “key.h”
#include “OLED_I2C.h”
#include “Control_Report_To_Police.h”

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Usart1_Init(9600);
Servor_GPIO_Config_Time2_Init();
switch_Init();
Led1_init();
Hcsr04_Timer6_Init();
Adc_Init();
OLED_Init(); //OLED初始化
OLED_CLS(); //OLED清屏
OLED_CLS();
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}

四.资料内容

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