把ChatGPT装进二次元手办，你来吗？AI桌面机器人众筹实录（三）
“比起云端的大模型，一个能摆在桌面上、能说话，可遥控的AI伙伴才更有意思。”不懂硬件却一头热地扎进AI硬件领域的我，发起桌面机器人项目后，这段时间捣鼓下来，有了一点进展，跟朋友们汇报。进展估计，已完成：40%//////////不了解情况的朋友们，可以看过往的起源和进展。把ChatGPT装进二次元手办，你来吗？手搓AI桌面机器人实录（二）把ChatGPT装进二次元手办，你来吗？手搓AI桌面机器人.
“ 比起云端的大模型，一个能摆在桌面上、能说话，可遥控的AI伙伴才更有意思。”
不懂硬件却一头热地扎进AI硬件领域的我，发起桌面机器人项目后，这段时间捣鼓下来，有了一点进展，跟朋友们汇报。
进展估计，已完成：40%//////////
不了解情况的朋友们，可以看过往的起源和进展。
把ChatGPT装进二次元手办，你来吗？手搓AI桌面机器人实录（二）
把ChatGPT装进二次元手办，你来吗？手搓AI桌面机器人实录（一）
把ChatGPT装进二次元手办，我想造一台会聊天的AI桌面机器人，你来吗？
01
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天真的预期
等了一段时间，经过网上下单PCB和FPC打板，还有物料的集采，拿到了两套电路板和元器件。
准备按照网上的焊接教程开始手工焊接芯片和贴片。看完3个长达50分钟焊接视频后，感觉事情没这么简单。
视频主熟练焊接技术焊这么熟练的情况下，焊贴片都花了接近3个小时，才焊好一套电路板。
一个贴片也就是两个米粒大小。
群里好多朋友看到元器件实物大小后，纷纷表示放弃了。
考虑到自己手工焊接有三个问题：焊接技能没点过；焊接一套时间过长；焊接质量不稳定如何质检？
接受朋友@Nick.Cheng的意见：“找找有没有这个工厂有SMT线的，能安排一个小批量的生产，否则这个贴片贴死了”
02
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工厂贴片
感谢@五木居士联系的贴片厂商，改为给朋友们直接生产硬件成品的方案。
刚开始也不太懂SMT贴片的流程，跟厂家来回沟通过若干次。后来找了个周末的时间，去昌平的工厂看了一下贴片的车间。
工厂在国家精准农业研究示范基地，地铁13号线未来科技城北出来再20分钟车程就到了
。
贴片机大致长下面这样。
物料元器件通过下面的物料盘上到机器中，经过上锡膏，回流，焊接，质检等流程后，最终可以得到一块完成贴片的电路板。
这也解释了我之前的疑问。
为什么工厂通常要求最少50或者100套起订？
由生产工艺决定的 - 物料盘的设计是为了一次性装载多个元器件,这样才能保证生产效率。50和100套的价格相差无几，所以量大的订单性价比较高。
如何确认贴片机生产电路板的质检？
在贴片完成后，配置了质检的机器，通过视觉识别技术将生产出的电路板与一块标准的合格板进行对比，检查焊点是否达标。
如何得到用作参考的合格板？
通常有两种方式：一是通过人工烧录固件并测试功能来确认；二是由客户直接提供一块合格的样板。
03
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后续计划
目前跟厂家谈了个50套的订单，订单包括元器件+电路板打板+贴片生产。在确认物料清单里几个元器件型号后，签合同，先付大概五千多的订金，厂家说争取春节赶工出来。
等拿到50套硬件成品后，接下来就进行软件固件的烧录工作，估计要春节后能发给各位参加众筹的朋友。
根据项目里软件部分的说明：对话使用的百度大语言模型：ERNIE-Lite-8K ，通过百度的语音服务进行语音转文字和文字转语音。以上功能个人开发者完成身份认证后可以免费领取使用额度。
大模型的设置是烧录在固件里的，也就是说免费额度用完后，对话功能就不能用了。
根据众筹朋友们的建议，软件和机器人外观部分的功能计划进行如下改进：
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大模型接入：支持介入ChatGPT等多种模型的功能，并提供按会员年费制的订阅方式；
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聊天历史查看：增加后台功能，支持用户查看机器人与孩子的聊天记录，方便家长了解使用情况；
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外观个性化：支持角色定制功能，用户可以通过建模生成自己喜欢的形象。
AI桌面机器人众筹：
目标：100套（已预订35套）。
费用：¥399，硬件成本（已知240+） + 3D打印 + 组装研发邮费等。
回报：包邮成品机器人一台 + 后续功能迭代更新（大模型可定制对接 ChatGPT）。
加入方式：扫描下方二维码加我好友，留言“众筹”，转账 100 定金，加入机器人交付群！
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