Mat.At<T>(y, x) 是OpenCV中用于访问和修改Mat对象像素值的高效方法。

1. 基本语法和用法

// 基本语法
T pixelValue = mat.At<T>(row, col);
mat.At<T>(row, col) = newValue;

// 其中 T 可以是：
// - byte:     灰度图像
// - Vec3b:    BGR彩色图像 (3通道)
// - Vec3f:    浮点型3通道图像
// - double:   双精度灰度图像
// - 其他支持的类型

2. Vec3b 结构详解

Vec3b 表示3个uchar(byte)的向量，用于BGR彩色图像：

// Vec3b 结构定义（简化）
public struct Vec3b
{
    public byte Item0; // Blue 通道
    public byte Item1; // Green 通道
    public byte Item2; // Red 通道
    
    // 通过索引访问
    public byte this[int i] { get; set; }
}

// 创建 Vec3b 的几种方式
Vec3b pixel1 = new Vec3b(255, 0, 0);     // B=255, G=0, R=0 (蓝色)
Vec3b pixel2 = new Vec3b() { Item0 = 0, Item1 = 255, Item2 = 0 }; // 绿色

例如：

核心代码：

Image src = pictureBox1.Image;
if (src == null) return;
int tx = eX * src.Width / pictureBox1.Width;
int ty = eY * src.Height / pictureBox1.Height;
if (tx > src.Width || ty > src.Height) return;
var vec = rgb.At<Vec3b>(ty, tx);
string tipStr = $"#{Convert.ToInt16(vec.Item2):X2}{Convert.ToInt16(vec.Item1):X2}{Convert.ToInt16(vec.Item0):X2}\r\n";
tipStr += $"RGB({vec.Item2},{vec.Item1},{vec.Item0})\r\n";
tipStr += $"图像位置({tx},{ty})\r\n屏幕位置({pictureBox1.Left + eX},{pictureBox1.Top + eY})";
toolTip1.Show(tipStr, pictureBox1, new System.Drawing.Point(eX + 20, eY + 20));

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