1.更新ubuntu中的镜像源文件

  通过如下命令更新镜像源：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2.安装依赖包

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev-is-python2 python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libjasper-dev

  如果出现了报错信息如下，说明你使用的ubuntu18.04之后的系统，libjasper-dev 从 Ubuntu 18.04 起就被官方仓库移除（版权争议），因此在Ubuntu 20.04或者Ubuntu 22.04直接报错：

Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package libjasper-dev

  因此，我们需要通过其他方法安装libjasper-dev：

sudo add-apt-repository -y "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main" ## 临时启用 xenial-security 仓库（只拿 jasper，不影响系统）
sudo apt update
sudo apt install -y libjasper1 libjasper-dev ##安装libjasper
sudo add-apt-repository -r "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main" ##把 xenial 源再删掉防止混用仓库
sudo apt update 

  注：如果是ubuntu18.04这里python-dev-is-python2要换成python-dev

3.安装 cmake-gui

sudo apt-get install cmake-gui

4.设置cmake

  创建build文件夹后，进入cmake文件夹设置：

  配置交叉编译器：

  需要修改的内容如下：

• 在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。
  下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录，生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。我这里就不做修改了
• 在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中）
  然后选择opencv_contrib-3.2.0文件夹中的modules文件夹，注意，不是只选中opencv_contrib-3.2.0文件夹就好了，需要选中里面的modules文件夹！ 如下图所示，然后点Choose。
  注：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是用来指定要编译的扩展模块，其中包括OpenCV_contrib模块。
• 选择CMAKE_INSTALL_PREFIX。 install 是刚刚创建的，后面的 make install 会把编译好的opencv libs拷贝到该目录下
• 勾选 BUILD_opencv_world（根据需求来）
• 给 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 加上参数 -lpthread -lrt -ldl
• 设置 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 为交叉编译工具链的 bin 目录
• 在CMAKE_C_FLAGS和CMAKE_CX_FLAGS后添加 -pthread -ldl
  注：libc-2.31.so # 2.31 ≥ 2.17 → 不用 -lrt