上一章节中说到我们还缺少一个 command_map.so 动态链接库 文件，提到在这个是固件代码的一部分需要单独构建，那我们尝试现在树莓派上看能否构建固件（仅仅是为了编译出这个动态链接库文件，构建个固件的步骤应该同ubuntu 22.04类似）。

        如图所示解压完固件源码（固件源码请联系XMOS国内代理！）

        打开源码并解压，我们看到这里的python版本必须为 3.10，不能高也不能低！

        这里我们直接使用  Miniforge3  来部署（请注意第三条命令不要用sudo来安装，否则安装到的是root用户，我们这里直接使用普通用户安装）：

wget https://github.com/conda-forge/miniforge/releases/latest/download/Miniforge3-Linux-aarch64.sh

sudo chmod +x Miniforge3-Linux-aarch64.sh

./Miniforge3-Linux-aarch64.sh

        按Enter开始，此时有可能会感觉卡在 end 这个界面

        此时按 q 可以退出并输入 yes

        遇到enter按enter，询问就输入yes直到完成安装。

        打开新的终端可以看到（base）字样说明部署完毕。

        我们开始在miniforge3下创建一个名字叫 xmos 基于python3.10的环境

conda create -n xmos python=3.10

        输入 y 

        激活xmos环境：

conda activate xmos

        在xmos环境下 XVF3800-Software_v3_2_1-3 目录下进入 source目录

cd sources/

        安装所需依赖：

pip3 install -r requirements_build.txt

        输入如下命令可以看到可以构建的两个固件，带release的是可以量产的版本，下面一个是调试版本的固件。

cmake --list-presets

        我们这里需要调试我们执行下面的命令，选择调试版本：

cmake --preset=app_xvf3800

        报错提示没有xcc编译器：

        这下有些麻烦了，xcc编译器是在XTC Tools下的，目前不清楚这个是否能够在树梅派下运行，如果不行的话我们只能回滚树莓派镜像到32bit～！

        好吧～！！（死循环~！）只能回退版本～ 下载树莓派的32位镜像重新刷机！！在官网找不到刷机镜像，但是我们可以在刷机工具上看到 32bit的  bookworm版本！继续刷机！~~

等待一段时间后。。。。

下载 xCORE VocalFusion Raspberry Pi Setup 源码：

git clone https://github.com/xmos/vocalfusion-rpi-setup

进入 vocalfusion-rpi-setup 目录，编辑 setup.sh 文件：

cd vocalfusion-rpi-setup/

gedit setup.sh

主要是将  libatlas-base-dev 替换为 libopenblas-dev (因为从Debian Trixie开始OpenBLAS性能更好，将之前的atlas丢弃掉了，这个东西是对python中的numpy啊matplotlib等进行优化加速的，反正就是理解成有了这个库后可以加速向量和矩阵运算)

开始安装脚本

./setup.sh xvf3800-intdev

输入y 重启即可。

        将我们之前说的官方发布的固件文件夹中的host目录下的rpi文件家复制到home目录下方便操作

给rpi目录下的所有文件添加可执行权限

sudo chmod +x rpi/*

将 rpi 目录添加到PATH

sudo gedit .bashrc

在最后添加语句

export PATH="$PATH:/home/raspberry/rpi"

打开一个新的终端执行如下命令：

xvf_host --use i2c VERSION

返回 3 2 1说明Host通过I2C通信正常！（记得前面说过刷固件的时候我们选的是I2C的控制方式）