上一篇文章我们阐述了为什么我们选择从OpenMV转向OpenCV，从今天起，咱们就正式开启OpenCV实战之旅——目标直指电赛C题中的“重叠正方形识别”！

这次我们用到的硬件，是一台闲置近两年的树莓派4B。说实话，真没想到它还能在电赛里“重出江湖”。当年刚接触树莓派的时候，可没少折腾，反复烧卡、配置……如今再次上手，居然变得如此顺畅。

所以这篇文章，就打算把我们摸索出的“极速部署法”分享给大家：如何快速让树莓派跑起来，又如何在这块小板子上迅速搭好OpenCV环境——省下的时间，咱们专心写算法！

从烧录到连接：树莓派系统部署与SSH/VNC配置全攻略

1. 系统镜像安装与IP获取

工欲善其事，必先利其器。为树莓派装上“大脑”——也就是操作系统，并找到它在网络中的“门牌号”（IP地址），是我们所有工作的第一步。

首先你需要准备一张TF卡，尽量选择存储空间大一点的，后续使用过程中能避免很多因存储不足导致的麻烦。先用格式化工具将TF卡彻底清空，接下来就可以开始烧录系统镜像了。

我们强烈推荐使用树莓派的官方镜像Raspberry Pi OS（64位），并搭配官方推出的Raspberry Pi Imager工具完成烧录。这个工具非常贴心，可以预先设置好主机名、用户名和密码、Wi-Fi名称和密码、时区设置等信息，并一键开启SSH服务，可以省去首次启动后很多繁琐的手动设置步骤。

你当然可以选择直接用Imager工具在线下载并烧录镜像，但我们实际体验下来，在线烧录很容易因网络问题失败，就像下面这样

因此更稳妥的方式，是采用离线烧录：先下载好镜像文件，再通过Raspberry Pi Imager选择本地文件进行写入。镜像可以从清华大学开源镜像站获取，不过说实话，层层目录找起来确实有点费劲……不用担心，我们已经把最新版的系统镜像打包整理好了，你可以直接在文末的资料包里获取！

烧录完成后，将TF卡插入树莓派，推荐使用官方电源供电——第三方电源容易导致电压不稳，甚至出现“彩虹屏”之类玄学问题。通电后稍等片刻，树莓派就会自动连接到你预设的Wi-Fi。

接下来，我们在Windows电脑上以管理员身份打开CMD，输入以下命令

arp -a

在一列IP地址中找出你的树莓派——通常可以通过MAC地址前缀来识别，例如树莓派4B常见的dc:a6:32或e4:5f:01。如果连接的是手机热点，甚至可能直接显示出主机名和MAC地址，非常方便。这是我们之前扫描的一个实例

如果你确定设备和树莓派处于同一网络，却怎么都找不到IP（这种情况我们也没少遇到），即使换了IP扫描工具，结果也常常是一堆无效地址，依旧找不到树莓派。没办法我们只能用出最后一招，Raspberry Pi OS（64位）自带图形界面，接上显示屏，直接在树莓派终端中输入

hostname -I

注意这里的“I”是大写。现在你就能看到它当前的IP地址了。如果你打算让树莓派长期在某个固定网络中使用，可以为它设置静态IP。但要记住，设置静态IP并不是万能的，一旦更换网络环境，IP还是可能会变，这点需要注意。

2. SSH远程连接与OpenCV部署

成功获取到树莓派的 IP 地址后，我们就可以通过 SSH 远程登录了。首先，打开命令行（cmd，无需管理员权限），输入以下指令建立连接

ssh 你的主机名@你的树莓派IP

因为是首次连接，系统会提示是否继续，输入 yes 回车即可

Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes

接下来会要求输入密码。注意：输入过程中密码不会显示在屏幕上，这是正常现象。放心输入你最初为树莓派设置的密码，完成后按回车即可。

顺利登录后，你就可以远程配置树莓派了。比如，安装预编译好的 OpenCV 环境，只需依次执行以下命令

sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y python3-opencv  # 安装OpenCV Python绑定

虽然直接安装预编译版本会比较旧，但是基础功能还是比较齐全的，而且安装速度快，适合快速部署。

3. 配置VNC远程桌面

接下来，我们还需要配置 VNC 来实现远程桌面连接。毕竟很多调试和开发工作，还是在图形界面下操作更顺手。

虽然 Raspberry Pi OS（64 位）系统已经自带了 VNC 服务，但默认并未开启。在通过 SSH 连接到树莓派后，只需输入以下命令

sudo raspi-config

接着，使用键盘上下键选择 Interfacing Options → 进入后选择 VNC → 再选择 Yes 启用 VNC → 最后选择 Finish 完成设置并退出。

别担心，VNC 的电脑客户端我们也已经帮你打包好了。安装好软件后，只需要输入树莓派的 IP 地址，按下回车，确认连接，再输入用户名和密码……

顺利的话，这时候你已经可以远程看到树莓派的桌面环境啦！

动手编写你的第一个OpenCV程序

万事开头难，但第一个OpenCV程序其实一点也不复杂！我们现在就来动手编写并运行一个最简单的窗口显示程序，快速感受一下OpenCV的魅力。就拿最基本的图片显示功能来练练手——代码会加载一张图片，然后用三种不同的窗口模式把它展示出来，你可以直观地看到它们之间的区别

方式一：使用默认窗口显示图像

直接使用imshow显示图像，窗口大小固定，无法手动调整。

cv2.imshow("Default Window", img)

方式二：创建可调整大小的窗口显示图像

先通过namedWindow声明一个可调整大小的窗口，再显示图像，适合需要灵活查看图像细节的场景。

cv2.namedWindow("Resizable Window", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow("Resizable Window", img)

方式三：创建自定义大小的窗口显示图像

在可调整窗口的基础上，用resizeWindow直接设定窗口的宽高，展示尺寸更加精准。

cv2.namedWindow("Custom Size", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow("Custom Size", 800, 600)   # 设置窗口尺寸：宽度=800,高度=600
cv2.imshow("Custom Size", img)

不用担心要自己从头敲代码，我们已经把完整的示例程序准备好了，你只需要下载资料包，直接运行就能看到效果！

免费资源获取

文中涉及的所有必备软件工具、树莓派系统镜像及下载地址，以及完整的OpenCV示例程序，我们都已经为你打包整理好了！只需关注文末的GZ号，后台私信关键词【OpenCV】，即可免费领取这份专为电赛选手准备的「树莓派OpenCV极速部署工具包」！

下期预告

限于篇幅，本文难以覆盖所有细节。如果你在实际操作中遇到任何问题，欢迎在评论区留言，我们一起交流讨论！下一期，我们将带你深入了解ROI（感兴趣区域）的相关知识，并手把手教你如何使用OpenCV绘制线条、矩形、圆形、椭圆、多边形，以及如何添加文本、箭头和标记点。精彩继续，千万别错过！

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