前言

1. 需要下载安装OpenCV工具包的朋友，请前往 此处 ；
2. 系统要求：Windows系统，LabVIEW>=2018，兼容32位和64位。

stitching 模块

stitching 模块‌是OpenCV中用于图像拼接的一个核心模块。

该功能主要通过Stitcher类实现，该类封装了图像拼接的各个步骤，包括特征点检测、特征匹配、图像配准、图像投影和融合等‌。detail子目录下包含两个辅助类：Blender（搅拌器）、WarperCreator（整经机），用于调参。

图像缝合

使用相机拍摄同一场景、不同角度的多张照片，注意照片之间要有足够的重叠区域，以供特征匹配。
下面使用 Stitcher 类，辅以 Blender 和 WarperCreator，实现照片缝合。

• 插入一个 Stitcher 类的 create 函数，mode 参数设为 PANORAMA ，即全景模式；
• 插入一个 Stitcher 类的 set 函数，切换模式到 “Blender”，准备设置 “搅拌器”；
• 插入一个 Blender 类的 create 函数，切换模式到 “default”，type 设为 MULTI_BAND，输入到上述set函数；
• 插入一个 Stitcher 类的 set 函数，切换模式到 “Warper”，准备设置 “整经机”；
• 插入一个 WarperCreator 类的 create 函数，选择一种模式，比如 “PlaneWarper”，输入到上述set函数；
• 插入一个 Stitcher 类的 stitch 函数，同时读取多张图片组成 Mat 数组，输入到 stitch 函数进行缝合；
• stitch 返回状态值 status ，当status=OK时，代表缝合成功；其它状态值代表不同的错误；
• 最后使用各自的 release 函数，将所有对象释放。
  参考范例：examples/Molitec/OpenCV/stitching/stitching_1.vi

总结

1. 本系列博文作为LabVIEW工具包—OpenCV的教程，将以专栏的形式陆续发布和更新。
2. 对工具包感兴趣的朋友，欢迎下载试用：秣厉科技 - LabVIEW工具包 - OpenCV
3. 各位看官有什么想法、建议、吐槽、批评，或新奇的需求，也欢迎留言讨论。