1. 创建环境
    mamba env create -f unilabos-[YOUR_OS].yaml
    mamba activate unilab
    在这里插入图片描述

  2. 现阶段,需要安装 unilabos_msgs
    conda install ros-humble-unilabos-msgs-0.9.7-xxxxx.tar.bz2

在这里插入图片描述

  1. 安装git
    conda install git
    在这里插入图片描述
    git -v
    在这里插入图片描述

  2. 安装PyLabRobot等前置
    git clone https://github.com/PyLabRobot/pylabrobot plr_repo

在这里插入图片描述
cd plr_repo
pip install .[opentrons]有一个冲突,但是没关系

  1. 安装 Uni-Lab-OS
    git clone https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git

cd Uni-Lab-OS

在这里插入图片描述
pip install .

在这里插入图片描述
问题:
在这里插入图片描述
解决:重新安装一下
在这里插入图片描述
运行:
unilab -g test/experiments/mock_reactor.json --app_bridges “”

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