开发者在安装turtlebot3时，直接使用官方GitHub仓库的git clone命令：

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git


下载后发现编译出错。

原因：官方仓库的默认分支已升级为ROS2（Humble/Foxy）版本，与ROS1（Noetic/Melodic）不兼容。

主要是因为turtlebot3最新版是适用于ros2的，需要在历史版本找到适用于ros1的下载并重新编译。

下图是我下载turtlebot3的版本号。

编译后就可以运行

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