1. Cv2.GetPerspectiveTransform - 计算透视变换矩阵

这个函数用于计算从源图像四个点（通常是四边形）到目标图像四个对应点的透视变换矩阵（3x3）。

public static Mat GetPerspectiveTransform(
    InputArray src, 
    InputArray dst, 
    int solveMethod = 0
)

参数说明：

返回值：
一个 3x3 的 Mat 矩阵，这就是计算得到的透视变换矩阵（M）。

2. Cv2.WarpPerspective - 应用透视变换

这个函数使用由 GetPerspectiveTransform 计算得到的变换矩阵，对整个源图像进行透视变换。

public static void WarpPerspective(
    InputArray src,
    OutputArray dst,
    InputArray M,
    Size dsize,
    InterpolationFlags flags = InterpolationFlags.Linear,
    BorderTypes borderMode = BorderTypes.Constant,
    Scalar borderValue = default
)

参数说明：

示例

变换原理：如下图，绿色区域为图像局部透视区域，将局部透视区域转换为正视区域。

核心代码：

 Mat src = Cv2.ImRead(sourceFile, ImreadModes.Unchanged);
 List<OpenCvSharp.Point2f> lstSrc = new List<Point2f>();
 List<OpenCvSharp.Point2f> lstDst = new List<Point2f>();
 //原图上的4个点
 lstSrc.Add(new Point2f() { X = 466, Y = 202 });
 lstSrc.Add(new Point2f() { X = 754, Y = 135 });
 lstSrc.Add(new Point2f() { X = 466, Y = 356 });
 lstSrc.Add(new Point2f() { X = 754, Y = 404 });
 //纠正后的位置
 lstDst.Add(new Point2f() { X = 0, Y = 0 });
 lstDst.Add(new Point2f() { X = src.Width, Y = 0 });
 lstDst.Add(new Point2f() { X = 0, Y = src.Height });
 lstDst.Add(new Point2f() { X = src.Width, Y = src.Height });

 Mat ttMat = Cv2.GetPerspectiveTransform(lstSrc, lstDst);
 Mat dst = new Mat();
 Cv2.WarpPerspective(src, dst, ttMat, src.Size());

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