5月23日，全球机器人顶会ICRA 2025在美国亚特兰大同期举办 WBCD 双臂机器人挑战赛决赛。WBCD 发起人、谷歌 DeepMind 研究员许倬老师莅临现场解说，与生命科学实验挑战赛负责人、Robotics and AI Institute（RAI）研究员孙凌峰现场支持本次赛事。

其中来自洛桑联邦理工学院团队与深圳跨维智能团队并列获得冠军、美国西北大学获得季军、艾欧智能团队获得最佳应用奖、加州大学伯克利团队获得最佳效率实践奖，恭喜以上团队！

获奖方案解读

WBCD以"真实场景验证"为核心定位，从机器人公司的实际需求出发，设置三大前沿赛题，重点关注双臂机器人自主感知、预测规划与精细操纵等落地性能。

其中生命挑战赛要求使用松灵 CobotMagic 平台执行模拟科学实验操作，包括安装硅胶柱、操作透明试管等，测试机器人在精细操作和复杂任务协调方面的能力。

1.自研线控遥操作

洛桑联邦理工大学采用自研线控遥操作系统，通过Master-Slave架构实现高精度双向力反馈，结合多视角视觉引导，在无深度信息条件下精准完成硅胶柱螺纹对接与试管操作，展现硬件设计与控制算法的深度协同。

使用自研线控系统进行对孔

2.仿真VA+算法方案

跨维智能团队使用Real2Sim2Real VA+算法分层控制方案，基于自研仿真引擎DexSim生成大规模透明物体操作数据，结合多模态感知训练，实现机器人对复杂光照、透明材质的自适应操作。

Real2Sim2Real VA+算法分层控制方案

3.混合式操作策略

美国西北大学创新采用混合式操作策略，依托松灵机器人Pika数据采集夹爪，在遥操作与自主算法间无缝切换，率先实现“人机协同”动态任务分配，为生命科学场景提供灵活解决方案。

夹爪遥操对孔旋转固定

4.VR跨国遥操

基于自研TeleXperience跨域遥操作平台，完成深圳-亚特兰大超低延时跨洋控制，配合通用控制器实现复杂实验流程的远程精准执行，为实验室协作提供技术范本。

跨国远程遥操机械臂

以“脚踏板分层控制”为核心，通过GELLO+Phantom组合，将大范围移动与精细操作解耦，结合触觉反馈优化操作效率，实现遥操操作。

GELLO+Phantom组合遥操

松灵机器人祝贺所有获奖团队！EPFL的硬件创新、跨维智能的仿真赋能、美国西北大学的混合策略等方案，不仅展现了双臂机器人在生命科学领域的巨大潜力，更印证了“真实场景驱动”技术路线的可行性。我们期待这些方案加速走向制药、生物工程等产业一线，助力全球具身智能科研。