public static void FindContours(
InputArray image, 
out Point[][] contours, 
out HierarchyIndex[] hierarchy, 
RetrievalModes mode, 
ContourApproximationModes method, 
Point? offset = null)
{

}

参数详细说明

1. image (InputOutputArray)

   • 输入图像，必须是8位单通道二值图像

   • 注意：此图像会被函数修改，如果需要保留原图，请先复制

   • 白色物体(255)会被检测为前景，黑色背景(0)

2. contours (out Point[][])

   • 输出参数，检测到的轮廓

   • 每个轮廓存储为 Point 数组

   • 所有轮廓组成一个数组的数组

3. hierarchy (out HierarchyIndex[])

   • 输出参数，轮廓的层次结构信息

   • 包含每个轮廓的父子关系信息

   • 如果不需层次信息，可传入 RetrievalModes.External 模式

4. mode (RetrievalModes)

   • 轮廓检索模式，枚举值：

     • RetrievalModes.External - 只检测最外层轮廓

     • RetrievalModes.List - 检测所有轮廓，不建立层次关系

     • RetrievalModes.CComp - 检测所有轮廓，并组织为两级层次结构

     • RetrievalModes.Tree - 检测所有轮廓，并重建嵌套轮廓的完整层次结构

     • RetrievalModes.FloodFill - 基于洪水填充法的轮廓检索

5. method (ContourApproximationModes)

   • 轮廓近似方法，枚举值：

     • ContourApproximationModes.ChainApproxNone - 存储所有轮廓点

     • ContourApproximationModes.ChainApproxSimple - 压缩水平、垂直和对角线段，只保留端点

     • ContourApproximationModes.ChainApproxTC89L1 - 应用 Teh-Chin 链近似算法 L1 版本

     • ContourApproximationModes.ChainApproxTC89KCOS - 应用 Teh-Chin 链近似算法 KCOS 版本

6. offset (Point?)

   • 可选参数，轮廓点的偏移量

   • 默认 null 表示无偏移

举例：

代码如下：

 listView1 = new ListView(); ;
 imageList1 = new ImageList();

 this.Text = "轮廓查找与绘制";

 imageList1.ColorDepth = ColorDepth.Depth32Bit;
 imageList1.ImageSize = new System.Drawing.Size(256, 256);
 imageList1.TransparentColor = Color.Transparent;


 listView1.Dock = DockStyle.Fill;
 listView1.LargeImageList = imageList1;
 listView1.Font = new Font("SimSun", 16f);          // 使用宋体

 string sourceFile1 = Path.Combine(Path.GetDirectoryName(Application.ExecutablePath), "img", "1.jpg");

 Mat src = Cv2.ImRead(sourceFile1, ImreadModes.Unchanged);
 ShowImg("原图1", src);

 //灰度图
 Mat gray = new Mat();
 Cv2.CvtColor(src, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
 ShowImg("灰度图", gray);

 int ksize = 9;
 double thresh = 110;
 //均值滤波
 Cv2.Blur(gray, gray, new OpenCvSharp.Size(ksize, ksize));

 //二值化
 Mat thresholdMat = new Mat();
 Cv2.Threshold(gray, thresholdMat, thresh, 255, ThresholdTypes.Binary);
 ShowImg("二值化", thresholdMat);

 //Canny边缘检测
 Mat canny = new Mat();
 Cv2.Canny(thresholdMat, canny, thresh, 255);
 ShowImg("Canny边缘检测", canny);

 //获得轮廓,将结果画出
 OpenCvSharp.Point[][] contours;
 HierarchyIndex[] hierarchly;

 Cv2.FindContours(canny, out contours, out hierarchly,   RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxNone);
 Cv2.DrawContours(src, contours, -1, Scalar.Red  ,  3 , LineTypes.AntiAlias, hierarchly);
 int contourCount = contours.Length;
 ShowImg($"轮廓数量:{contourCount}", src);

 this.Controls.Add(listView1);

        private void ShowImg(string imgText, Mat imgMat)
        {
            string key = System.Guid.NewGuid().ToString().Replace("-", "");
            imageList1.Images.Add(key, imgMat.ToBitmap());
            listView1.Items.Add(imgText, key);
        }

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