使用FFmpeg获取RTSP视频流时，视频帧的格式取决于RTSP流的编码格式。常见的编码格式包括H.264、H.265、MPEG-4、MJPEG等。FFmpeg会自动解码这些格式，并将视频帧转换为原始格式（通常是YUV或RGB）供进一步处理。

关键点：

1. RTSP流编码格式：

   • RTSP流通常使用H.264、H.265、MPEG-4或MJPEG等编码格式。
   • 可以通过ffprobe查看RTSP流的编码信息：

     ffprobe rtsp://your_rtsp_url
     

2. FFmpeg解码后的帧格式：

   • FFmpeg解码后，帧通常以原始格式（如YUV420P、RGB24等）输出。
   • 默认情况下，FFmpeg使用AV_PIX_FMT_YUV420P（YUV 4:2:0 planar）作为输出格式。

3. 指定输出格式：

   • 可以使用-pix_fmt选项指定输出格式，例如：

     ffmpeg -i rtsp://your_rtsp_url -pix_fmt rgb24 output.mp4
     

4. 获取单帧：

   • 使用-vf选项提取单帧并保存为图像文件（如JPEG或PNG）：

     ffmpeg -i rtsp://your_rtsp_url -vf "select=eq(n\,100)" -vframes 1 output.jpg
     

总结：

FFmpeg获取RTSP视频流时，帧的格式取决于流的编码格式，解码后通常为YUV420P，但可以通过-pix_fmt选项指定其他格式。