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最近很多同学找工作，正在问相关的公司和业务，今天具身智能之心为大家盘点下具身领域比较有名的公司及其对应业务。所有内容出自国内首个具身全栈技术社区，具身智能之心知识星球，欢迎扫码加入！

智元机器人

官网：https://www.zhiyuan-robot.com/

• 核心业务：专注人形机器人研发，具身智能（Embodied AI）领域头部企业。

• 代表产品：

• • 远征A1、A2：双足人形机器人，支持复杂地形行走、双手精细操作（如拧螺丝、插拔插座）。

  • 灵犀X1、X2：全栈开源机器人。

  • EI-Brain：多模态AI系统，结合强化学习与视觉导航，实现自主决策。

• 技术亮点：自研关节电机、实时运动控制算法，与比亚迪、宁德时代合作落地工业场景。

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宇树机器人（Unitree Robotics）

官网：https://www.unitree.com/cn

• 核心业务：四足机器人（仿生机器人）全球领导者，主打高动态运动控制。

• 代表产品：

• • Go1/Go2系列：消费级四足机器人，搭载超感知AI系统，支持人脸识别跟随。

  • B1/B2/H1系列：工业级四足机器人，负载能力20kg，用于巡检、救援等场景。

• 技术亮点：自研M107电机（扭矩密度30Nm/kg）、低成本运动控制方案（售价低于波士顿动力同类产品80%）。

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傅利叶智能（Fourier Intelligence）

官网：https://www.fftai.cn/

• 核心业务：傅利叶是一家行业领先的通用机器人公司，涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。

• 代表产品：

• • GR-1/GR-2：通用人形机器人。

  • 康复机器人：上肢康复机器人，3D空间训练模式，用于中风患者康复。

  • 伽利略系统：人体运动量化研究与康复系统。

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云深处科技

官网：https://www.deeprobotics.cn/

• 核心业务：特种四足机器人，聚焦电力、安防场景。

• 代表产品：

• • 绝影X20/x30：防爆设计，IP66防护等级，可爬40°斜坡，搭载双光云台（红外+可见光），用于变电站巡检。

  • 绝影Lite2：轻量化版本，续航4小时，替代人工高危作业。

  • J系列关节：具备出色的扭矩性能，最大扭矩重量比可达56.48Nm/kg（J60-10），为机器人提供强大的动力支持。

• 落地案例：国家电网、南方电网批量采购，2023年巡检里程超10万公里。

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它石智航

• 核心业务：Human-Centric具身数据引擎 和 空间感知与推理决策一体化的大模型。

• 代表产品： 以物理世界AI和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，旨在实现高性能AI在物理世界中的应用。

星海图

官网：https://galaxea-ai.com/cn

• 核心业务：专注于打造"一脑多型"，致力于推动具身智能的未来。

• 产品一览：R1系列，移动底盘+机器人。

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松延动力

官网：https://www.noetixrobotics.com/

• 核心业务：专注于人形机器人研发与制造，通用人工智能本体，机器人仿生，以及具身操作系统等多个方向的研发。

• 创新技术：运动健将N2、通用人形Dora等。

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星尘智能

官网：https://www.astribot.com/

• 核心业务：服务型机器人。

• 重点项目：星尘智能S1

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自变量机器人

官网：https://www.x2robot.com/

• 核心业务：工业协作机器人（CoBot）。

• 代表产品：

• • S6：6轴协作机械臂，重复定位精度±0.02mm，拖拽编程功能，适用于精密装配。

  • MobileBase：AGV+机械臂复合机器人，SLAM导航精度±5mm。

• 行业方案：半导体晶圆搬运、汽车电子拧紧。

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乐聚机器人

官网：https://www.lejurobot.com/zh

• 核心业务：教育与人形机器人。

• 代表产品：

• • Aelos：开源人形机器人（身高40cm），支持Python编程教学，覆盖K12至高校实验室。

  • Kuavo：大型双足机器人，具备摔倒自恢复功能。

  • Fluvo：医院物流机器人。

• 赛事合作：世界机器人大赛（WRC）官方指定设备。

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灵初智能

• 核心业务：灵巧操作，基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案。

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灵心巧手

• 核心业务：灵巧手。

• 产品：  Linker Hand系列，具有全球最高自由度。

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乐享机器人

官网：https://originbot.cc/

• 核心业务：教育机器人。

• 代表产品：OriginBot系列。

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逐际动力

官网：https://limx.cn/

• 核心业务：聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等创新产品。

• 代表产品：

• • CL系列：全尺寸人形机器人。

  • TRON 1系列：多形态双足机器人。

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星动纪元

官网：https://www.robotera.com/

• 核心业务：原生通用具身智能体定义者，人形机器人、灵巧手。

• 代表产品：

• • 星动STAR：高性能通用人形机器人。

  • 星动XHAND1：全直驱仿人五指灵巧手。

  • 星动Q5：服务机器人

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智平方

官网：https://ai2robotics.com/en/

• 核心业务：通用智能具身终端。

• 产品矩阵：

• • Alpha Bot：通用智能机器人。

  • AI2R Brain：具身大模型 。

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加速进化

官网：https://www.boosterobotics.com/zh/

• 核心业务：打造人形机器人产品，联合全球开发者，推动生产力变革。

• 核心产品：

• • Booster T1：机器人足球解决方案。

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西湖机器人

官网：https://wlrobo.com/#/

• 背景：西湖大学孵化企业，专注于机器人具身智能算法攻坚突破,主攻强化学习与大模型深度融合的创新机器人通用智能创新路径。

• 产品：

• • U1：四足机械狗。

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开普勒机器人

官网：https://www.gotokepler.com/home

• 定位：通用人形机器人。

• 产品：  先行者系列K1/K2：智能制造、仓储物流、科研教育等。

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UniX AI

• 核心业务：多模态具身智能大模型与通用机器人本体。

• 产品：可泛化模仿学习框架UniFlex

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PNDbotics

官网：https://www.pndbotics.com/

• 核心业务：致力于打造一个高效的、端到端的人形机器人平台，该平台将优化人工智能机器人的开发、仿真与部署全流程，并进一步推动机器人技术与具身智能（Embodied AI）领域的突破性进展。

• 代表产品：

• • Adam Lite机器人：人形机器人。

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维他动力

• 核心业务：消费级机器人产品的研发与制造。

• 代表产品：开发具备空间理解和移动能力的智能伴随机器人、研发强调操作能力的智能家务机器人。

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魔法原子

公司官网：https://www.magiclab.top/

• 核心业务：专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用。

• 核心产品：通用人形+机械狗，应用于工业、商业、家庭。

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戴盟机器人

官网链接：https://www.dmrobot.com/

• 核心业务：研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手软硬件产品，并通过深度融合通用人工智能和机器人技术，研发含视觉、触觉和语言的操作模型（VTLA），为具身智能、智慧物流、智能制造、实验室自动化等末端抓取领域提供创新性解决方案。

• 产品方案：视触觉传感器、视触觉灵巧手、穿戴式遥操作系统等。

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零次方机器人

• 核心业务：人形机器人，酒店、餐厅场景。

• 产品一览：Zerith-H1，搭载的垂直场景操作基础模型Zerith-V0，为类家庭服务场景提供智能解决方案。

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穹彻智能

官网：https://www.noematrix.ai/

• 核心业务：聚焦“以力为中心”的具身智能大模型和相关基础设施的研发，为不同行业的客户提供创新的通用机器人智能解决方案和服务，以解决现实世界中的复杂问题。

• 产品一览：Noematrix Brain、AnySkill等。

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银河通用

官网：https://www.galbot.com/

• 核心业务：具身大模型通用机器人。

• 产品一览：GALBOT G1等， 可泛化操作的具身大模型机器人，能灵活应对各种复杂场景，为更好地服务人类而生。

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千寻智能

• 核心业务：专注于具身智能机器人及通用人形机器人技术的研发与场景落地。

• 产品一览：视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa的具身大模型体系。