在科技日新月异、飞速发展的当下，机器人技术已然成为推动各行业变革的关键驱动力。机器人学术研究领域作为该技术发展的根基所在，始终致力于探索机器人的新功能、挖掘新应用以及构建新理论。

自松灵机器人公司推出CobotMagic双臂遥操作机器人以来，这款机器人便在学术界引发了广泛关注。众多学术论文纷纷将其作为实验验证的重要平台，其出色的性能表现以及广泛的应用场景，为机器人学术研究提供了坚实有力的支持。

松灵CobotMagic双臂机器人技术亮点

松灵Cobot Magic双臂机器人采用了先进的硬件架构和软件系统，集成了移动底盘、双机械臂、多模态感知系统等核心组件。

• 高精度同步控制：硬件系统借助EtherCAT 总线，达成高精度同步控制，保障各模块协同运作，为具身智能实现筑牢物理基础。

• 高效数据采集：支持ROS 消息接口，可实现多摄像头与多机械臂的高帧率数据同步采集，为学术研究提供丰富精准数据源。

• 仿真联动与虚实结合：提供高精度仿真模型，支持Habitat、MuJoCo等仿真工具联动，实现虚实结合的数据生成策略，减少对真实标注数据的依赖。

• 多模态感知与高精度定位：配备激光雷达、视觉系统、超声波阵列等多模态感知矩阵，支持3D点云生成、双目RGB-D阵列、360°安全缓冲带等功能，实现高精度环境感知与定位。

• 标准化数据集与生态构建：参与构建JD ManiData、ARIO等标准化数据集，支持多模态轨迹采集与三维空间操作分析，推动具身智能研究生态发展

CobotMagic在机器人学术研究领域的突破性应用

首个视觉- 语言 - 动作协作模型：

北京大学、北大智能研究院及香港中文大学联合推出 HybridVLA 模型，依托 CobotMagic 双臂机器人，凭借「扩散 + 自回归」框架，实现开放环境下双手机械臂精准抓取、动态避障与多物体协同装配等高难度任务。

实验载体：CobotMagic 双臂机器人

项目详情：https://hybrid-vla.github.io/

高效衣物折叠框架：

美的联合华东师范大学、上海大学提出 DexVLA 创新框架，通过引入扩散模型专家和具身课程学习策略，提升 VLA 模型在复杂任务中的表现。该框架基于 CobotMagic 双臂机器人完成实验验证，仅用 15 小时数据便攻克衣物折叠收纳难题，同时增强了模型在多形态机器人上的适应性。

具身平台：松灵双臂遥操作具身平台CobotMagic

论文链接：https://arxiv.org/abs/2502.05855

遥操作具身平台与空间泛化：

清华在RDT成果基础上，联合新加坡国立大学团队，以松灵CobotMagic双臂机器人为研究载体，开展机器人操作空间泛化研究，发现空间泛化Scaling Laws，旨在解决机器人操作任务在任意位置有效工作的难题。

其研发的ManiBox创新性算法框架，深入探索该Scaling Laws，借助大量模拟器数据与视觉低维特征（如Bounding Box）引导，在松灵CobotMagic等平台上成功实现抓取任务的空间、背景及物体泛化。

数据采集平台：松灵移动式双臂遥操作数据采集平台CobotMagic

项目主页：https://thkkk.github.io/manibox

我们能做什么

定制化机器人系统开发

• 基于松灵机器人机器人的复合机器人、双臂协作系统、机器视觉集成方案等。

核心技术研发支持

• 三维机器视觉算法、机器人控制算法、灵巧手系统开发。

一站式机器人产品供应

• 代理 Franka、Kinova、Force Dimension、Robotiq、Onrobot、LEAPHand、因时机器人、松灵机器人、海康机器人等国内外知名品牌。

快速部署与调试服务

• 48 小时内工程师现场调试，专属技术管家全程支持。

我们能为客户提供什么

高性能产品与解决方案

• 原厂认证的机器人及高可靠性配件，覆盖工业、医疗、科研多领域。

灵活的服务模式

• 支持设备购买、租赁、分期付款等多元合作方案。

极速响应与专业支持

• 15 分钟内技术响应，定制化需求快速落地。

全生命周期服务

• 从方案设计、系统集成到售后维护，提供全流程技术保障。

公司介绍

显扬科技旗下BFT机器人平台是松灵机器人机器人官方代理，专注于为客户提供高精度协作机器人及行业解决方案。

核心优势

• 资深工程师团队，具备多领域机器人系统开发经验；

• 国内外顶尖机器人品牌资源整合能力；

• 自主研发的机器视觉与灵巧手技术；

• 全天候高效服务支持体系。