SmolVLA 是 Hugging Face 的轻量级机器人基础模型。专为简单精细 LeRobot 数据集而设计。

它是一个基础的模型，需要根据对自己的数据进行精细微调，才能够在设置中获得最佳的性能。这里我们可以先通过so 101记录数据集的指令。

现实世界机器人入门

设置环境以及收集数据集，根据数据集进行微调这些都可以参考以下的网站

微调 SmolVLA

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