2 机械各个部件的设计

2.1 车库的简单介绍
2.1.1升降横移种类的立体车库工作方式
车辆的存储是用升降横移载车板来完成的。第一层的车子停在载车板上作横向移动，无法上下移动，上层车位不能直接升降必须得让中间层横向移动空出位置形成垂直通道，这样上层的载车板就可以下降到地上的那一层。只有这样，司机才能够停车或者开车。下图展示了3层10车位的立体车库，工作过程如下：第3层的4个车位能够上下降，第2层的三个车位不仅可以上下移动而且可以横向移动，地面层的3个车位只能横向滑动。上面两层车位要想上下移动就要通过空车位进行。地面层可以直接停车；12号要下降到地上的那一层才能停车子；车子要想停在五号位置的话，就要先把1号、2号、3号的位置往右边挪动，形成垂直通道。车子要想停在6号位置的话，先将载车板2号、3号的位置往右边挪动，形成垂直通道。车子要想停在7号位置的话，先将载车板3号的位置往右边挪动，形成垂直通道。车子要想停在9号位置的话，先将载车板1号、2号、3号、5号、6号、7号的位置往右边挪动，形成垂直通道。要想车子停在10号位置的话，先将2号、3号、6号、7号的位置往右边挪动，形成垂直通道.想要把车子停在11号位置的话，就要先把3号、7号的位置往右边挪动，形成垂直通道。12号位置可以直接往下降。对于被建设的场地，升降横移式垂直立体车库能够快速适应各种环境，每一个机械部件可以根据不同的场地任意组装，没有严格要求，规模可以是大可以小，没有什么特别的要求，我们经常用这种车库。

图2.1车库模型

3 硬件设计

3.1 整体硬件设计
对于立体车库的各项功能都可以用PLC来实现。在一个现代化的城市车辆繁多一个车位非常报告对各个车位进行监控调度不浪费车位强弱电系统包含在了垂直立体车库里，所有的信号都是由弱电系统收集的。当PLC运作时，强电系统在立体车库中体现在将车抬起的板子的各个线路，车库不仅用到了机械方面的知识也用到了电子的知道，车库最重要的部分就是其先进的控制系统。

图3.1系统运作图
车库系统运作方式：它的控制方式非常简单由保安将车牌输入系统进行核对系统识别车库的空缺车位做出反馈由保安操控将车停入空缺的位置。见上图可知：

图3.2PLC结构图

4 PLC程序设计

4.1 PLC控制程序设计思想
控制程序的语言方式可以用梯形图来表示出来。通常，控制程序设计中常采用“并行分支与汇合”，其中的并行分支是需要每个分支流程能够同时执行，在所有的工作流程完成之后，总结其他的工作，汇总每个状态进行下一步的动作。比如说，当选取第三层的载车板进行存储车的时候，下面两层的载车板可以一起动，因此，系统能够处理各个设备动作顺序之间的联锁关系，同时控制系统可以更加方便运行调试，这样把时间省下来了，能够变得更高效率。

图4.1仓库管理车辆程序流程图

4.4 手动子程序
每块载车板的升降横移运动都能在手动模式下执行，我们只要写两个子程序。在手动模式下，升降与横移运动的控制过程基本相同，减少工作量，我们在这里只介绍了实现横移运动的子程序。
要横移控制的只有第一层和第二层上那6个横移马达。是否允许横移的先决条件是横移目的地的车位是空的，就是目的地车位的载车板已经被移走了，并且载车板也不能够在这个时候做出升降动作以及横向反方向动作。
以1号停车位的载车板为例。控制系统进入点动横移模式之后，选择1号车位，通过接入2号、3号车位的载车板的常闭触点达到互锁，1号载车板向右移动的过程中接入2号车位的右移限位常开触点，做完所有动作，触发1号车位的到位开关，让马达立刻停止，点动动作完成。

图4.9 1车位横移控制

结论

（1）我们对各城市进行调查，归纳了立体车库的发展趋势是怎么样的和特点如何，对市场的需求进行了解，和其他发达国家的情况进行对比，发现立体车库的市场前景十分长远。
（2）车库的经济效益要想得到上升，就必须对车库的构架进行优化，找到最适合的材料，使制作一个车库的费用变得更低。
（3）对车库的传动系统全面分析，确定了此次车库最好的传动方案。对载车板进行了全面的调查，找到了最划算性价比最高的方案。
（4）我们对立体车库的需要的要求，提出了一种满足车库检测要求的控制系统的详细方案，并确定了又便宜又实用的传感器。

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