1 首先请将Jetson orin nx置于刷机模式，准备ubuntu20.04以上的主机，这一步不过多赘述

记得短接3、4号引脚。

2 下载bsp包和System root filesystem

访问英伟达官网Jetson Linux Archive | NVIDIA Developer 选择你要的包

进去后，下载bsp 和 srf文件

下载的名称应当为Jetson_Linux_<version>_aarch64.tbz2和 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_<version>_aarch64.tbz2，切记不要放在中文路径下。这时候就可以开始了

3 刷机命令

$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ sudo tar xpf ${SAMPLE_FS_PACKAGE} -C Linux_for_Tegra/rootfs/
$ cd Linux_for_Tegra/
$ sudo ./apply_binaries.sh
$ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

注意对应自己下载的包版本，${L4T_RELEASE_PACKAGE} 包含 Jetson Linux 发行版软件包的名称： Jetson_Linux_<version>_aarch64.tbz2.       ${SAMPLE_FS_PACKAGE} 包含样本文件系统软件包的名称： Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_<version>_aarch64.tbz2.

非常重要的一步来了，需要修改文件

$ vi bootloader/t186ref/BCT/tegra234-mb2-bct-misc-p3767-0000.dts 



cvb_eeprom_read_size = <0x100>; (分段最后一行)


改为cvb_eeprom_read_size = <0x0>

4 前序工作都做完了，这时候开始正式刷机

用硬盘的就是下面这个命令

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

如果成功，主机终端会显示successful