官方下载文档链接如下：

USRP Hardware Driver and USRP Manual: Binary Installation

首先安装基础UHD库：

sudo apt-get install libuhd-dev uhd-host

或者从UHD软件源下载：

sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libuhd-dev uhd-host

然后配置所需的软件工具链:

sudo apt-get install autoconf automake build-essential ccache cmake cpufrequtils doxygen ethtool \
g++ git inetutils-tools libboost-all-dev libncurses5 libncurses5-dev libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev \
libusb-dev python3-dev python3-mako python3-numpy python3-requests python3-scipy python3-setuptools \
python3-ruamel.yaml 

clone官方代码库：

git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git

之后开始编译构建RFNoc运行环境：

cd ./uhd/host/
mkdir build
cd build

cmake ../
make -j4    
make test
sudo make install 

设置库路径（Linux）

sudo ldconfig

下载fpga镜像：

sudo uhd_images_dowsloader

vivado 安装在之前的帖子有过分享：

之后通过UHD 构建vivado 工程：

以x410为例子：

进入*/uhd/fpga/usrp3/top/x400文件夹：

输入命令行：

rfnoc_image_builder -y x410_CG_400_rfnoc_image_core.yml -n x410_test -s --fpga-dir /home/jzx/uhd/fpga/ --vivado-path=/tools/Xilinx2021/Vivado

此处如果报错：

是由于uhd库的image_builder没有成功获取系统配置路径，进入python uhd库源码处编辑上述路径的/usr/local/bin/rfnoc_image_builder源代码;

修改如下：

from uhd import get_pkg_data_path

return image_builder.build_image(
        ......
        secure_core=args.secure_core,
        secure_key_file=args.secure_key,
        dump_config=dump_config,

        #config path
        config_path=get_pkg_data_path(),  # 关键修复点！
    )

之后再使用rfnoc_image_build构建时，出现：

Setting up a 64-bit FPGA build environment for the USRP-X4xx...
- Vivado: Found (/tools/Xilinx2021/Vivado/2021.1/bin)
- Vivado: ERROR! Requested version (2021.1_AR76780) not installed.
          Install the required updates/patches and verify that the env variable
          "VIVADO_VER_FULL" matches the version printed by "vivado -version".

需要增加AR76780补丁：

下载链接：https://support.xilinx.com/s/article/76780?language=en_US

下载完成后：进入vivado2021的安装目录：/tools/Xilinx/Vivado/2021.1

复制脚本到新建文件夹patches下：

sudo cp ~/Downloads/AR76780_Vivado_2021_1_preliminary_rev1.zip /tools/Xilinx/Vivado/2021.1/patches/

解压文件：

sudo unzip AR76780_Vivado_2021_1_preliminary_rev1.zip -d AR76780_Vivado_2021_1_preliminary_rev1

之后重新启动vivado后查看vivado版本:

此时vivado已经变成补丁版本。

如果使用的是ubuntu虚拟机，因为vivado编译程序较大,需要增大虚拟机内存和cpu处理器核数，否则可能编译失败

编译完成后即可使用vivado 打开xpr工程