1.电压采样电路图

2.Vadc的计算(计算前提：R1=R2;R3=R6;R7极小)

(1)计算U+电压：U+=V+*[R3/(R2+R3)]+1.65*[R3/(R2+R3)];

(2)虚短：U+=U-;虚断：I-=0A;

(3)计算Ir1(设参考电流方向向右)：Ir1=[(U-)-(V-)]/R1;

(4)由I-=0A:Ir1=Ir6;

(5)Vadc-(V-)=Ir1*(R1+R6)（R7较小，忽略不计）；

(6)将所有算式带入式5：Vadc=[R3*(V+-V-)]/R1+1.65V;

(7)此处幅值为60V；设计200K与11K可以调节电压范围至

   -1.65V~+1.65V;（电阻值需较大减小电流大小）；

注：由此得R1、R2、R3、R6在电路中起到调节采集电压范围至-1.65V~+1.65V;Vref(1.65)采集范围抬升至0~3.3V便于单片机读取电压。

3.RC低通滤波（R7;C1）

(1)确定输入频率f;此处取50HZ；

(2)计算截至频率fc=f/√2;此处理想fc约为35HZ；

(3)由fc=1/2πRC设计RC的值（R值需比较小，防止分压）。

(4)此处设计R7:120R.C1:33uF;最终fc为40.3HZ;

4.其他

(1)+3.3V为运放供电；

(2)C2为输入滤波；

(3)若需要采集直流电压，则无需接+1.65V（即：无抬升）；

# 硬件工程
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