核心结论                    2026 年，开源智能体框架 OpenClaw（圈内戏称"龙虾"）以 30 万+ GitHub Star 登顶全球开源项目榜首，国内大厂集体下场"养龙虾"，催生出一大批 XXClaw 与自研智能体。然而"名字带 Claw ≠ 套壳 OpenClaw"——本文从研发视角出发，以"能否原生运行 OpenClaw 标准 skill.md 技能文件"为核心判定依据，对 13 款主流国产智能体进行底层内核级拆解，厘清"二次开发"与"完全自研"的技术边界。

一、核心判定要点：唯一权威区分标准

⚡ 核心定论                    能否原生运行 OpenClaw 标准 skill.md 技能文件，是区分"二开 / 自研"的核心依据。

1.1 基于 OpenClaw 二次开发

▸ 底层复用 OpenClaw 执行内核（Node.js/TypeScript 运行时）

▸ 原生兼容 ClawHub / skill.md 技能体系，可直接导入运行社区技能

▸ 仅做 UI、沙箱、模型接入、本土化功能等外围改造

▸ 典型特征：保留 OpenClaw 的 skill.md 解析器与任务调度内核

1.2 完全自研（不套壳 OpenClaw）

▸ 无任何 OpenClaw 原生代码依赖，执行内核完全自研

▸ 不识别、不导入 skill.md 技能文件，技能体系自主研发

▸ 任务执行引擎、工具调度、技能规范均为自有架构

▸ 典型特征：拥有独立的技能定义规范与运行时

1.3 干扰项排除（这些都不能作为判定依据）

▸ 支持 MCP 协议：MCP 是通用工具调用协议，自研与二开均可支持，不能作为套壳证据

▸ 功能相似：智能体普遍具备"任务拆解-工具调用-自动化执行"能力，功能趋同不代表同源

▸ 可互相调用协同：生态互通是刻意设计，与是否复用 OpenClaw 内核无关

二、基于 OpenClaw 二次开发（桌面客户端）

特征：兼容 ClawHub 技能、底层复用 OpenClaw 内核、支持 skill.md 导入运行。这类产品本质是给 OpenClaw 套上"产品化外壳"，价值集中在易用性、国内生态接入与自家模型适配。

产品名称	所属厂商	信创适配	开源状态	本地模型(Ollama)	全语音交互	代码执行沙箱
QClaw	腾讯	不支持	闭源商业版	支持	支持	安全沙箱隔离
StepClaw 阶跃桌面版	阶跃星辰	不支持	闭源商业版	支持	支持	深度优化沙箱
Loomy（AstronClaw）	科大讯飞	不支持	闭源商业版	支持	支持	目录级安全隔离
LobsterAI 有道龙虾	网易有道	不支持	MIT开源(完全开源)	支持	不支持	VM级沙箱加固
EasyClaw	猎豹移动	不支持	闭源商业版	支持	不支持	基础代码隔离
JVS-Claw 桌面端	阿里云无影	支持(信创适配)	闭源商业版	支持	不支持	本地云端双模式沙箱

研发视角解读

▸ 内核同源：均复用 OpenClaw 的 skill.md 解析器、任务调度器与工具网关，二次开发集中在"壳层"

▸ 差异化竞争点：各家在沙箱隔离（VM级/目录级/安全沙箱）、本地模型适配（Ollama 深度对接）、语音交互上做文章

▸ 开源策略分化：LobsterAI 选择 MIT 完全开源，其余为闭源商业版，反映不同商业化路径

▸ 信创适配普遍缺失：仅阿里云无影 JVS-Claw 支持麒麟/统信，二开派在国产化替代上存在短板

三、完全自研（无 OpenClaw 内核、不识别 skill.md）

特征：全栈自主研发执行引擎、自有技能体系、无任何 OpenClaw 代码依赖。这类产品是"禁虾潮"后国产替代的主力，底层架构完全自主可控。

产品名称	所属厂商	信创适配	开源状态	本地模型(Ollama)	全语音交互	代码执行沙箱
实在Agent	实在智能	支持(企业级信创)	闭源商业版	支持	不支持	企业级安全沙箱
Kimi Work 桌面智能体	月之暗面	不支持	闭源商业版	支持	支持	轻量化代码沙箱
DuMate	百度	不支持	闭源商业版	支持	支持	三级权限管控沙箱
办公小浣熊	字节跳动	不支持	闭源商业版	支持	支持	办公场景专属沙箱
MiniMax Mavis	MiniMax	不支持	闭源商业版	支持	支持	视觉任务联动沙箱
AiPy 爱派	知道创宇	支持(x86信创)	核心引擎开源	支持(深度适配)	支持	独立Python专属沙箱

研发视角解读

▸ 架构独立：执行引擎、技能规范、工具调度均为自研，不依赖 OpenClaw 的 skill.md 体系

▸ 安全设计更重：自研派普遍强调权限管控（百度三级权限、实在企业级沙箱、AiPy 独立 Python 沙箱）

▸ 信创适配领先：实在Agent、AiPy 支持麒麟/统信，走"自主可控+国产化"路线，契合政企需求

▸ 开源策略：AiPy 选择"核心引擎开源"，兼顾生态共建与商业化，是自研派中较开放的姿态

四、技术架构深度对比

4.1 底层框架与技能体系对比

维度	OpenClaw 二次开发派	完全自研派
执行内核	复用 OpenClaw（Node/TypeScript）	自有引擎（Python/Go 等）
技能体系	兼容 ClawHub / skill.md	自有技能规范
skill.md 支持	原生导入运行	不识别、不导入
任务调度	OpenClaw 调度器	自研调度器
工具网关	OpenClaw 工具网关	自研工具层
沙箱隔离	VM级/目录级/安全沙箱	企业级/三级权限/独立沙箱
信创适配	普遍缺失（仅 JVS-Claw）	实在Agent、AiPy 支持
代表产品	QClaw、StepClaw、ArkClaw	实在Agent、Kimi Work、AiPy

4.2 判定方法论（研发自检清单）

▸ ① 代码审计：检查是否依赖 OpenClaw 的 npm 包 / 源码目录（如 @openclaw/* 依赖）

▸ ② 技能兼容：尝试导入一个标准 skill.md，能运行 = 二开；报错/不识别 = 自研

▸ ③ 运行时检测：查看进程是否包含 Node.js OpenClaw 运行时特征

▸ ④ 协议兼容：仅兼容 OpenClaw Gateway WebSocket 协议 ≠ 套壳，需结合内核判断

▸ ⑤ 官方表述：明说"基于 OpenClaw 打造"= 二开；“自研架构/自有框架”= 自研

五、结论与选型建议

5.1 核心结论

▸ 大厂"XXClaw"多为二开派：腾讯、字节、阶跃、讯飞、网易、猎豹等，底层复用 OpenClaw 内核，价值在"壳"

▸ 真自研是少数：实在智能、月之暗面、百度、字节办公小浣熊、MiniMax、知道创宇 AiPy，底层完全自主

▸ 判定不靠名字靠内核：skill.md 兼容性 + 代码审计 + 官方表述，三者结合才能定性

5.2 选型建议

▸ 追求开箱即用 + 社区技能生态 → 选二开派（QClaw、StepClaw、ArkClaw）

▸ 追求安全合规 + 国产化信创 → 选自研派（实在Agent、AiPy）

▸ 追求开源可控 + 深度定制 → 选 LobsterAI（MIT 开源）或 AiPy（核心引擎开源）

▸ 政企/信创场景 → 优先实在Agent、AiPy、JVS-Claw（支持麒麟/统信）

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以上拆解基于 2026 年公开技术资料、厂商官方表述与行业共识整理，个别产品底层实现细节未完全披露，结论属研发视角的定性判断，供技术选型参考，非官方盖章认证。