一、从单向生成到交互式推演：时序预测能力的突破
二、多模态对齐与联合表征：打破语言孤岛
三、隐式物理直觉与常识推理：让模型懂“重力”和“碰撞”
四、大规模交互数据驱动的自监督学习：在行动中构建世界模型
五、可微分环境模拟与规划：实现“内心试错”的闭环

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