关于OpenClaw的项目，请参考：

• OpenClaw相关项目：Awesome系列、PicoClaw、ClawWork、ClawX、MetaClaw、OpenClawInstaller、Clawra、MicroClaw、OneClaw
• OpenClaw相关开源项目：ZeroClaw、IronClaw、MoltWorker、clawdbot-feishu、LobsterAI、TinyClaw/TinyAGI、QQBot
• OpenClaw相关闭源项目：SkillHub、MaxClaw、KimiClaw、JVS Claw、WorkBuddy、StepClaw、QClaw、EasyClaw
• OpenClaw衍生：QwenPaw/CoPaw、HiClaw、OpenClaw-bot-review、EdgeClaw、NoDeskClaw、HermesClaw、FastClaw、clawpal

NullClaw

官网，使用Zig语言编写、开源（GitHub，7.8K Star，913 Fork）AI辅助基础设施。

GoClaw

官网，开源（GitHub，3.5K Star，977 Fork）多智能体 AI 网关，将LLM连接到工具、渠道和数据，以单个 Go 二进制文件部署，零运行时依赖。编排智能体团队和跨智能体委托，并提供完整的多租户隔离。

功能特性：

• 智能体团队与编排：具有共享任务板的团队、跨智能体委托（同步/异步）以及混合智能体发现
• 多租户PG：每用户工作空间、每用户上下文文件、加密 API 密钥（AES-256-GCM）、隔离的会话
• 单一二进制文件：约25 MB 静态 Go 二进制文件，无 Node.js 运行时，启动时间小于1秒，可在 5 美元 VPS 上运行
• 生产级安全：5层权限体系（网关认证 → 全局工具策略 → 每智能体 → 每渠道 → 仅限所有者），外加速率限制、提示词注入检测、SSRF 防护、Shell 拒绝模式和 AES-256-GCM 加密
• 20+LLM提供商：Anthropic（原生 HTTP+SSE，支持提示词缓存）、OpenAI、OpenRouter、Groq、DeepSeek、Gemini、Mistral、xAI、MiniMax、Cohere、Perplexity、DashScope、百炼、Zai、Ollama、Ollama Cloud、Claude CLI、Codex、ACP，以及任何 OpenAI 兼容端点
• 7 个消息渠道：Telegram、Discord、Slack、Zalo OA、Zalo Personal、飞书/Lark、WhatsApp
• Extended Thinking：每提供商思考模式（Anthropic 预算 token、OpenAI 推理效果、DashScope 思考预算），支持流式传输
• Heartbeat：通过 HEARTBEAT.md 检查清单进行定期智能体签到，支持正常时静默、活跃时段、重试逻辑和渠道投递
• 调度与定时任务：at、every 和 cron 表达式用于自动化智能体任务，支持基于通道的并发
• 可观测性：内置LLM调用追踪（含 span 和提示词缓存指标），可选 OpenTelemetry OTLP 导出

对比（仅供参考）

对比项	OpenClaw	ZeroClaw	PicoClaw	GoClaw
语言	TypeScript	Rust	Go	Go
二进制大小	28MB+Node.js	3.4MB	~8MB	25MB（基础）/36MB（含OTel）
Docker镜像	—	—	—	~50MB（Alpine）
内存占用（空闲）	>1GB	<5MB	<10MB	~35MB
启动时间	>5s	<10ms	<1s	<1s
目标硬件	$599+MacMini	$10边缘设备	$10边缘设备	$5VPS+
多租户(PG)	—	—	—	✅
MCP集成	—（使用ACP）	—	—	stdio/SSE/streamable-http
智能体团队	—	—	—	任务板+邮箱
安全加固	✅（SSRF、路径遍历、注入）	✅（沙箱、速率限制、注入、配对）	基础（工作区限制、exec拒绝）	5层防御
OTel可观测性	✅（可选扩展）	✅（Prometheus+OTLP）	—	OTLP（可选构建标签）
提示词缓存	—	—	—	Anthropic+OpenAI兼容
知识图谱	—	—	—	LLM提取+遍历
技能系统	✅嵌入/语义	✅SKILL.md+TOML	✅基础	BM25+PgVector混合
基于通道的调度器	✅	有界并发	—	main、subagent、team、cron
消息渠道	37+	15+	10+	7+
伴侣应用	macOS、iOS、Android	PythonSDK	—	Web控制台
实时画布/语音	✅（A2UI+TTS/STT）	—	语音转录	TTS（4个提供商）
LLM提供商	10+	8原生+29兼容	13+	20+
每用户工作空间	✅（基于文件）	—	—	PG
加密密钥	—（仅环境变量）	✅ChaCha20-Poly1305	—（明文JSON）	数据库中AES-256-GCM

架构

GoClaw 支持智能体团队和跨智能体委托 —— 每个智能体以其自身的身份、工具、大语言模型提供商和上下文文件运行。

智能体委托

模式	工作方式	适用场景
同步	智能体 A 向智能体 B 发起请求并等待回答	快速查询、事实核查
异步	智能体 A 向智能体 B 发起请求后继续执行，B 完成后再通知	长时间任务、报告生成、深度分析

智能体通过明确的权限链接进行通信，支持方向控制（outbound、inbound、bidirectional）以及链接级和智能体级的并发限制。

智能体团队

• 共享任务板：创建、认领、完成、搜索任务，支持blocked_by依赖关系
• 团队邮箱：点对点直接消息和广播
• 工具：team_tasks用于任务管理，team_message用于邮箱

openJiuwen

官网，开源（GitHub，代码同步在GitCode）智能体平台。

架构图

包括多个开源项目：

• JiuwenSwarm
• Agent Core
• Agent Studio
• DeepSearch

实战

基于源码部署：

git clone https://gitcode.com/openJiuwen/jiuwenclaw.git
cd jiuwenclaw
uv sync
cd jiuwenclaw/web
npm install
npm run build
uv run jiuwenclaw-start
uv run jiuwenclaw-start dev
uv run jiuwenclaw-init

对接Feishu Bot

LingClaw

开源（GitHub，1K Star，321 Fork）大模型+小模型的AI中台，可被多系统多平台接入，提供完备的AI能力。

功能

• 多Agent：可视化管理、独立但协作、意图识别、任务拆解；开启enable-agent-switch时，用户可在授权范围内自由切换不同Agent
• 自我进化：自动积累经验、自主寻找解决方案、搜索技能市场下载最佳实践，搜索工具市场安装新工具
• 知识库：RAG方案
• 流程自动化：工作流引擎、定时任务
• 对接：
  • 开放API：标准RESTful接口，HMAC-SHA256签名认证。任何能发HTTP请求的系统，都可调用LingClaw的AI能力。按应用粒度授权控制，哪些Agent对外开放、哪些仅限内部使用，管理员一键配置。
  • lingclaw-chat对话组件：如果需要在某个页面快速嵌入AI对话窗口：

<lingclaw-chat
  server="https://your-ai-server.com"
  app-key="your_key"
  app-secret="your_secret"
  enable-agent-switch
></lingclaw-chat>

基于 Web Component 构建，适用于Vue、React、Angular、原生HTML；PC 端和移动端自适应，亮色暗色主题自由切换，内置流式逐字输出、文件上传、多 Agent 切换、会话历史管理。

优势

• Agent：内置CodingTool（执行命令、读写文件、搜索内容）、MCP工具生态（对接全球工具市场，一键安装）、联网搜索，Agent能在系统上执行操作，不是只会输出文本
• 自我进化：实现完整Agent自进化闭环，从经验记忆、技能学习到工具自主发现安装
• Java原生：基于Spring Boot 3和Spring AI构建，国内企业Java开发团队可以直接上手维护、二次开发、深度集成。不需要引入Python运维体系，零技术栈切换成本
• 大模型+小模型双引擎：大模型负责理解、推理、决策；小模型负责垂直场景的精准感知（NLP分类、目标检测、视频分析）。平台内置小模型训练流水线，两者协同互补
• 生产级可靠：智能安全熔断（防止Agent无限循环消耗Token）、任务自动续传（长任务中断后自动继续）、两级上下文压缩（控制长对话成本）、跨对话记忆（下次打开从断点继续）。

技术栈

后端框架	SpringBoot3.x+SpringAI
AI协议	MCP
模型服务	Ollama本地模型/OpenAI兼容接口
向量检索	ES/本地 ONNX Embedding
数据库	MySQL8.0+
前端	Vue3+ElementPlus
桌面端	Electron跨平台
对话组件	lingclaw-chat（Web Component，跨框架嵌入）

MateClaw

官网，中文名太一，在线体验，基于Spring AI Alibaba的开源（GitHub，778 Star，245 Fork）项目，提供多智能体编排、MCP支持、技能管理、记忆管理、多渠道支持等能力。官方文档。

业务架构

技术架构

项目结构

mateclaw/
├── mateclaw-server/        Spring Boot 3.5 后端（Spring AI Alibaba · StateGraph 运行时）
├── mateclaw-ui/            Vue 3 + TypeScript 管理 SPA（构建产物打进后端 JAR）
├── mateclaw-webchat/       网页嵌入式聊天组件（UMD / ES bundle）
├── mateclaw-plugin-api/    第三方能力插件的 Java SDK
├── mateclaw-plugin-sample/ 参考插件实现
├── docker-compose.yml
└── .env.example

技术栈

层次	技术
后端	Spring Boot3.5、SpringAIAlibaba1.1、MyBatisPlus、Flyway
数字员工运行时	StateGraph、ReAct+Plan-Execute、角色/目标/背景故事、LESSONS自我进化
业务编排	工作流（7步模式、Pebble DSL）、触发器（6种模式、事件治理）、Wiki加工器（1.3.0+）
能力扩展	SKILL.md包、MCP（stdio/SSE/HTTP、per-agent绑定）、ACP桥接（CC、Codex）
数据库	H2（开发）、MySQL8.0+（生产）
认证	Spring Security+JWT
前端	Vue3、TypeScript、Vite、Elemen tPlus、TailwindCSS 4
桌面端	Electron、electron-updater、内嵌JRE21
Webchat	Vite library模式、UMD+ES bundle

实战

体验/部署方式：

• 官方在线demo
• 客户端应用：从GitHub Release下载
• 源码部署
• Docker部署

git clone https://github.com/mateaix/mateclaw.git
# 后端
cd mateclaw-server
mvn spring-boot:run			# http://localhost:18088
# 前端
cd mateclaw-ui
pnpm install && pnpm dev	# http://localhost:5173