关于OpenClaw的项目,请参考:

QwenPaw/CoPaw

官网,AgentScope团队开源(GitHub,23.3K Star,2.8K Fork)个人智能助理框架,曾用名CoPaw,官方文档

核心能力:

  • 全域触达:钉钉、飞书、QQ、Discord、iMessage
  • 本地化部署:数据不外露,自带向量搜索功能,可记住用户习惯与偏好
  • Skills扩展:内置定时任务cron,支持自定义技能目录和自动加载,一条命令从ClawHub导入技能
  • 原生支持本地大模型推理框架:Ollama、llama.cpp、MLX(Apple Silicon芯片专属优化M1~M4)
  • 模块化热插拔架构设计:
    • 提示词模块化:提示词可以独立管理、热更新
    • Hooks机制:支持各种事件钩子,扩展性强
    • Tools即插即用:工具可以动态加载和卸载

实战

官方提供多种安装使用方式:

  • 云部署:使用官方提供的SaaS服务
  • 桌面应用:从GitHub Release页面下载安装包,支持Windows和macOS
  • 基于pip
  • 基于命令行
  • 基于Docker或Docker Compose
# 方式1:基于pip安装(需要Python环境)
pip install qwenpaw
# 使用默认配置初始化
qwenpaw init --defaults
# 交互式初始化
qwenpaw init
# 启动
qwenpaw app
# 方式2:脚本安装(无需Python环境,脚本负责搞定)
curl -fsSL https://qwenpaw.agentscope.io/install.sh | bash
# Windows平台额外支持如下命令
curl -fsSL https://qwenpaw.agentscope.io/install.bat -o install.bat && install.bat
# 方式3:Docker部署
docker run -p 127.0.0.1:8088:8088 \
	-v qwenpaw-data:/app/working \
	-v qwenpaw-secrets:/app/working.secret \
	-v qwenpaw-backups:/app/working.backups \
	agentscope/qwenpaw:latest

浏览器访问http://127.0.0.1:8088开始体验。

更多命令行示例:

# 安装指定版本
curl -fsSL ... | bash -s -- --version 0.0.2
# 从源码安装(开发/测试用)
curl -fsSL ... | bash -s -- --from-source

# 安装本地模型支持
bash install.sh --extras llamacpp	# llama.cpp
bash install.sh --extras mlx		# MLX
bash install.sh --extras llamacpp,mlx

# 升级,重新运行安装命令即可
curl -fsSL ... | bash

# 卸载
qwenpaw uninstall			# 保留配置和数据
qwenpaw uninstall --purge	# 删除所有内容

# Windows(PowerShell)安装指定版本
irm ... | iex; .\install.ps1 -Version 0.0.2
# 从源码安装(开发/测试用)
.\install.ps1 -FromSource

# 安装本地模型支持
.\install.ps1 -Extras llamacpp
.\install.ps1 -Extras mlx
.\install.ps1 -Extras llamacpp,mlx

# 升级 — 重新运行安装命令即可
irm ... | iex

自动化任务配置实例

schedule: "0 9 * * *"
skill: hot_posts_digest
channels:
  - dingtalk
  - qq

AgentTeams/HiClaw

官网,阿里云Higress团队基于OpenClaw推出的开源(GitHub,5.1K Star,598 Fork)Team版,曾用名HiClaw。

架构示意图
在这里插入图片描述

痛点 原生OpenClaw HiClaw
安全 APIKey直接暴露在Agent环境 Worker仅持临时令牌,Gateway统一管理凭证
成本 所有信息塞同一个上下文窗口 大文件存MinIO,按任务分配模型,降约80%
协作 一个Agent串行包揽一切 Manager拆解,多Worker并行,物理隔离

两种Agent

  • Manager Agent:AI管家,负责管理、拆解、分派和监控;按任务复杂度智能分配,省Token;
  • Worker Agent:具体执行者,拥有独立技能和记忆

两种工作模式:

  • 直接对话Manager:适合快速问答
  • Manager分派Worker:适合复杂项目,Worker间物理隔离互不污染

四大核心组件:

组件 角色 功能
OpenClaw/CoPaw 大脑 Agent运行时,支持多种Worker类型
HigressAI Gateway 神经中枢 统一管理凭证、路由请求、颁发临时令牌
Tuwunel Matrix 感知器官 IM通信,所有协作透明可见
MinIO 海马体 共享文件系统,大文件集中存储

安全模型:零信任架构

  • 真实凭证(API Key、GitHub PAT)只存在Higress Gateway中
  • Gateway给每个Worker颁发临时Consumer Token
  • Worker拿Token访问Gateway,Gateway验证后代为请求
  • Worker容器中看不到任何真实密钥

即使Worker被攻破,攻击者拿到的只是一张有限权限的临时令牌,无法获取真实凭证。在多Agent场景下,不能信任每一个Worker安装的每一个三方Skill。

Swarm蜂群架构,基于Matrix协议:上下文共享(群聊可见)、防惊群(被@才唤醒,才消耗Token)、透明可审计(所有记录可回溯)。

同一个HiClaw集群中可混合使用不同类型的Worker;每个Worker有独立房间和工作目录。

可插拔Worker运行时

类型 特点 适用场景
OpenClaw 功能最全 需要完整Skills生态的复杂任务
CoPaw 阿里版轻量Agent 简单执行类任务,资源占用低
NanoClaw/ZeroClaw 极简/零信任 极轻量或安全优先场景

实战

安装

curl -sSL https://higress.ai/hiclaw/install.sh

安装向导会引导10步配置,大部分按回车用默认值即可。核心选择包括:语言、LLM提供商(推荐通义千问百炼)、模型(推荐qwen3.5-plus)、Worker运行时(OpenClaw功能全、CoPaw轻量)。

浏览器打开http://127.0.0.1:18088登录Element Web。移动端下载FluffyChat或Element Mobile连接即可,无需接入飞书、钉钉,开箱即用。

OpenClaw-bot-review

开源(GitHub,2K Star,393 Fork)轻量级Web监控面板,专门用于集中管理OpenClaw机器人、Agent、模型和会话状态。

功能 说明
Bot状态监控 查看各平台机器人连接状态,如飞书、Discord等
Agent管理 查看每个Agent使用的模型、会话数
会话查看 浏览历史会话记录
网关健康 检查网关运行状态
Token消耗 查看各模型Token使用情况

实战

基于源码部署(需要Node.js环境):

git clone --depth 1 https://github.com/xmanrui/OpenClaw-bot-review.git
cd OpenClaw-bot-review
npm install 
PORT=3001 npm run dev
npm run build
npm start 

正常情况下,启动成功后,浏览器打开http://localhost:3000,开始体验。

界面:Agent状态总览、模型使用情况、会话浏览、Gateway 健康检查、技能/插件管理。

EdgeClaw

开源(GitHub,1.2K Star,72 Fork)基于OpenClaw的端云协同个人AI助理,代码Fork自OpenClaw,由面壁联合清华大学、中国人民大学、AI9Stars、ModelBest和OpenBMB社区共同维护。

EdgeClaw Box

面壁智能发布,基于EdgeClaw、主打安全可控、开箱即用的龙虾智能硬件。

图片

打通端与云的隔阂:

  • 端上(最强防御):内置面壁全家桶(包含端侧MiniCPM系列),断网也能干活,数据彻底物理隔离。
  • 云上(随心切换):自由切换Kimi等主流大模型。

可直接通过蓝牙,用手机、AR眼镜、电脑连到EdgeClaw Box。打开飞书,或面壁专属APP,发送语音、派发任务。

底层架构设计

  • 三挡安全机制。针对大家最关心的数据安全,内置三种任务处理模式:
    • S1默认模式(云端处理):适合查资料、写普通文案,信息直接发送至云端大模型,追求极致的聪明和效率。
    • S2脱敏模式(混合处理):本地模型会将上传的文件进行自动化脱敏处理(如把人名、金额、核心代码抹掉或替换),再将脱敏后的安全内容发送至云端推理,兼具安全和高效。
    • S3安全模式(强制本地处理):所有数据流将完全留在本地,由预装MiniCPM模型离线处理。
  • 云端和本地动态协同。像整理录音、基础邮件回复这些简单任务,系统会自动调用本地模型处理,零延迟、零API Token成本。遇到深度的行业财报分析、长周期代码开发等复杂任务,无缝切换到云端大模型。完美平衡本地的安全低成本,和云端的强算力、高智商。
  • 双层Skill架构:
    • 通用Skill:让EdgeClaw Box能接管零碎的工作,如生成会议生成纪要、内容创作、回复邮件等。
    • 专业Skill:直接赋能核心业务赚钱。如投资分析Skill,能24小时自动盯盘,帮我们分析几百页、全英文的上市公司财报,提炼成摘要发送过来。

图片

NoDeskClaw

NoDeskAI开源(GitHub,761 Star,141 Fork)。

功能:

  • 赛博工作室:可视化工作空间,3D画布和2D平面自由切换;画布最中间的【中央黑板】相当于整间办公室的中枢大脑,可随时查看任务状态、员工之间的讨论、所存储的文件等内容;每个六边形则代表一个工位,点击它便可添加AI员工;
  • AI员工:配置名字、选择工作引擎、配置执行规格、存储空间、大模型,工作引擎有三种(轻量、高性能、全能),规格有三类(轻量、标准、高性能);切换模型时,员工之前积累的记忆和工作上下文不会丢失,Memory是单独存储的,和底层模型解耦。接入飞书、钉钉、企微或Slack等渠道
  • 基因市场:类似于Skill,但有持续打分、筛选和淘汰机制;每个基因都有一个动态效能评分,由使用次数、人类的点赞点踩、以及Agent之间的互评三个维度加权计算。用的人越多,反馈越多,高质量的基因自然浮现,低效的慢慢被淘汰,整个基因市场会持续进化。多个基因还能打包成技能基因组

架构示意图

经营通道 (SSE)

共同经营

人类经营者

用户门户 (CE + EE)

管理后台 (EE)

后端API中枢
Python 3.12 + FastAPI

PG

赛博办公室
黑板、拓扑、任务委派

基因系统
公共市场 + 企业私有库

K8s / Docker

AI运行时
OpenClaw、ZeroClaw、Nanobot

LLM代理

OpenAI、Anthropic...

AI经营伙伴

实战

基于源码和Docker Compose部署

git clone https://github.com/NoDeskAI/nodeskclaw.git
cd nodeskclaw/nodeskclaw-backend
cp .env.example .env
vim .env
docker compose up -d

HermesClaw

旨在解决Hermes Agent和OpenClaw两大AI助手无法在同一微信账户上同时运行问题的开源(GitHub,687 Star,61 Fork)工具,它通过充当唯一的iLink轮询器并为每个代理运行独立的本地代理服务器,使得用户可以在单个微信账号上同时启用这两个AI大脑。其核心功能在于允许用户通过/hermes/openclaw/both命令在两种AI代理之间无缝切换交互模式,甚至同时接收两者的回复。

作为一个轻量级的Python代理,HermesClaw不直接处理媒体,而是转发原始的iLink协议消息,确保语音消息的转录文本以及图像、视频、文件等媒体的原始链接和密钥被各自的网关原生处理,从而避免媒体处理的复杂性。提供一键式安装方案,并优化Hermes Agent的消息分割问题,以提升用户体验。

在这里插入图片描述

FastClaw

开源(GitHub,540 Star,73 Fork)OpenClaw替代品。

特性

  1. 使用Go开发,3000行代码实现OpenClaw核心功能
  2. 单二进制(5MB)分发,轻量级安装,无环境依赖
  3. 秒级启动,资源占用小(内存占用约为OpenClaw的1/7)
  4. 支持可视化安装,上手门槛很低
  5. 支持个人本地使用,原生支持云端多租户场景
  6. 支持OpenClaw 90%功能,兼容OpenClaw生态。

跟OpenClaw的区别:

  1. 使用方式上没太大区别,都是命令行安装,配置各种功能,在自己习惯的消息渠道对话
  2. 配置比OpenClaw简单,上手门槛更低
  3. 运行比OpenClaw资源占用小,对电脑配置要求更低
  4. 二次开发,代码量更少,改起来更轻松
  5. 如果你要部署到云端,让多个用户接入使用,更适合,天然支持云端多租户
  6. 支持OpenClaw大部分功能:多模型、多渠道、多Agent等,添加额外特性:沙盒、并发控制、数据库配置、消息持久化等
  7. 兼容OpenClaw生态,如ClawHub安装skills等,配置参数跟使用习惯也尽量跟OpenClaw保持一致,减少用户切换成本
  8. FastClaw是OpenClaw-Like的Agent底层框架,不是OpenClaw fork版本,而是从底层重构的全新版本
  9. 如果把OpenClaw比作Linux,FastClaw想做的就是Centos,面向企业场景、云部署场景、智能终端而设计的Agent OS

OpenClaw不适合云端多租户场景,其架构是为本地使用场景而设计的,定位是个人Agent

  • OpenClaw在云端多租户场景需要每个用户一个隔离的Pod,开销很大,成本很高
  • OpenClaw通过子进程完成复杂任务,多个任务串行排队,效率不高
  • OpenClaw的对话和记忆内容是存储在本地文件的,容易丢失,配置容易搞崩

clawpal

官网,基于Tauri 2和Rust开发的开源(GitHub,345 Star,35 Fork)跨平台桌面应用,能够可视化管理OpenClaw AI代理、模型和配置文件,旨在让用户告别手动编辑JSON的繁琐操作,集成SSH远程管理、一键安装部署、配置快照回滚以及自动更新等核心功能,为AI代理运维提供完整的图形化解决方案。

MiniOpenClaw

以本地运行、文件优先、强调可审计性的开源(GitHub,144 Star,23 Fork)AI Agent工作台,旨在解决大型Agent系统在长期记忆和安全方面的挑战。通过将会话与证据本地化为JSON文件,并引入创新的memory_module_v2模块,该模块能将结构化摘要与原始对话片段分离,利用PgVector的稠密检索、BM25关键字检索以及RRF融合排序实现高效且可回溯的混合检索,显著提升Agent的记忆管理能力。

集成基于LangChain 1.x 的Agent栈,通过可选的Guardian前置安全审查机制来防御提示词攻击和越权行为,并支持对话摘要和基于PG的状态持久化。其“技能即文档”的设计使得Agent能力的扩展和迭代变得轻量且可审计,配合基于FastAPI的流式对话API和Next.js构建的三栏式可视化工作台,用户可动态地在线编辑技能、记忆和系统提示文件,实现快速配置与行为调整。支持多种OpenAI兼容的LLM和Embedding服务(如智谱、百炼、DeepSeek),为学习和扩展Agent功能提供一个强大而灵活的实验环境。
在这里插入图片描述

AtlasClaw

官网,开源:

  • https://github.com/CloudChef/atlasclaw 65 Star,17 Fork,负责通用Harness运行时
  • https://github.com/CloudChef/atlasclaw-providers 14 Star,5 Fork,负责系统接入
    企业内部的一层AI Harness Runtime。用户可以从Web、IM、Webhook或现有系统入口进来;AtlasClaw统一处理身份、会话、模型执行、Context、Memory和工具调用;访问具体业务系统时,再交给对应的Provider / Skill。

支持多种入口,多种任务,背后使用同一套Harness。系统接入不用重复做,权限边界、Context和Memory也可由组织统一制定。

在这里插入图片描述

AI Harness要管什么 企业侧关心什么
安全与合规 身份、角色、凭证、敏感数据、审计和留痕要有统一边界,不能散在个人工具里
模型执行 模型选择、调用策略、工具权限、写操作确认和Token成本要能被组织看见
Context管理 用户身份、页面状态、业务对象和系统数据进入上下文前,要有范围和来源控制
Memory管理 会话、短期记忆、长期记忆需要按用户隔离;哪些能沉淀、哪些必须排除,要有策略
Provider/Skill 系统认证、业务对象和操作规则放在Provider中,减少重复脚本和不可控接口

AtlasClaw支持iframe、嵌入页面或路由子应用等方式。宿主系统提供身份和页面上下文,AtlasClaw在调用Provider时继续沿用当前请求里的边界。嵌入式模式解决的是人在系统里怎么用Agent。

企业App还有另一类需求:流程走到某个节点时,由系统主动把任务交给AtlasClaw。典型方式是Webhook Robot Execution:企业App发送事件,指定Skill、Provider实例、robot profile和业务对象ID;AtlasClaw校验权限后,再用受控机器人凭证执行。

机器人只能处理授权节点,只能调用白名单Skill,写操作必须留下原因和结果。

以骞云SmartCMP的preapproval-agent为例,它会读取审批详情和预审批规则,判断通过、驳回或转人工。这不是替代审批制度,而是把固定、重复、可解释的初筛交给Agent先做一遍。

业务流程节点 企业App如何调用 AtlasClaw智能员工做什么
审批预审 SmartCMP在审批节点通过webhook调用smartcmp:preapproval-agent 读取申请详情和目录策略,判断通过、驳回或转人工,并写回原因
需求拆解 工单、门户或云管系统把原始需求交给拆解类Agent 拆成服务目录、规格、环境、周期、成本等字段,减少人工补单
运维与合规 监控、CMDB、云管或安全系统在告警、巡检、整改节点触发Skill 读取现场上下文,给出分析和建议;写入系统时仍按权限和审计规则执行
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