Agent 框架越来越多,但很多项目表面都在说“让 AI 调工具、执行任务、拥有记忆”,真正落到架构上,差异其实非常大。

这次选三个方向明显不同的项目放在一起看:

•openclaw/openclaw[1]

•NousResearch/hermes-agent[2]

•tinyhumansai/openhuman[3]

它们都可以被理解为某种 AI Agent harness,但重点完全不同:

OpenClaw 解决的是入口与控制平面问题:怎么让 Agent 常驻在用户已有设备和聊天渠道里。

Hermes Agent 解决的是自我演化运行时问题:怎么让 Agent 从经验中沉淀 skills、记住用户、跨环境执行。

OpenHuman 解决的是个人上下文和产品体验问题:怎么让 Agent 快速接入个人数据,并通过桌面 UI 变得可用。

一句话概括:

项目 核心定位 架构关键词
OpenClaw 跑在自己设备上的个人 AI 助理,通过各种聊天/设备入口驱动任务 Local-first Gateway、Channels、Nodes、Skills、Plugins
Hermes Agent 会积累记忆、生成/改进 skills、跨平台运行的自改进 Agent AIAgent Loop、Tool Registry、SQLite/FTS5、Skills Learning、Gateway
OpenHuman UI 优先、连接个人账号数据并构建长期记忆树的桌面 AI 助理 Tauri/Rust Core、Memory Tree、OAuth Integrations、MCP/Socket.io

OpenClaw:本地优先的个人助理网关

OpenClaw 的核心不是“做一个聊天机器人”,而是做一个本地优先的个人 AI 控制平面

它的 README 里明确强调:OpenClaw 是运行在用户自己设备上的 personal AI assistant。用户可以从 WhatsApp、Telegram、Slack、Discord、Signal、iMessage、WeChat、QQ 等渠道和它交互。

也就是说,它不是只解决“模型如何调用工具”,而是在解决一个更贴近日常的问题:

AI 助理应该住在哪里?用户应该从哪里唤起它?它如何连接桌面、手机、聊天软件和工具?

架构模式:Gateway-centric

OpenClaw 的架构非常典型:以 Gateway 为中心。

Gateway 是长期运行的控制平面,负责:

•消息渠道接入

•会话管理

•工具执行

•事件分发

•节点连接

•权限与路由

CLI、macOS App、Web UI、自动化任务可以通过 WebSocket 连接到 Gateway。macOS、iOS、Android、headless nodes 也可以接入,并声明自己的能力,例如 canvas、camera、screen、location 等。

Agent loop 大致经过:

1intake:接收用户输入

2context assembly:组装上下文

3model inference:模型推理

4tool execution:工具执行

5streaming:流式返回

6persistence:持久化记录

每个 session 会串行执行,避免工具调用和 transcript 写入互相打架。

扩展方式

OpenClaw 的扩展主要来自两层:

Skills:采用 AgentSkills 兼容目录,支持 workspace、project、personal、managed、bundled 等多级优先级。

Plugins:用于 provider、channel、tool lifecycle hook 等更底层的扩展。

所以 OpenClaw 更像一个“AI 助理操作系统入口层”。它的价值不只是模型能力,而是把用户已有入口整合起来。

适合什么场景?

OpenClaw 适合:

•希望 AI 助理常驻在本机或个人服务器上

•需要从多个聊天渠道发任务、收结果

•需要连接桌面、手机节点、Canvas、语音等本地能力

•愿意自己管理模型、配置、权限和安全边界

如果目标是“让 AI 助理住进用户已有设备和聊天入口”,OpenClaw 是三个项目里最贴近这个方向的。

Hermes Agent:会自我改进的 Agent 运行时

Hermes Agent 的关键词是 self-improving

它更像一个通用 Agent runtime:既能运行任务,也能积累记忆、生成 skills、改进 skills、搜索历史会话,并跨 session 建立对用户的长期理解。

和 OpenClaw 相比,它不那么强调“入口住在哪里”,而更强调:

Agent 如何从一次次执行中学到东西,并把经验沉淀为可复用能力?

架构模式:Agent-loop-centric runtime

Hermes 的中心是 AIAgent

它负责:

•prompt builder

•provider resolution

•tool dispatch

•memory injection

•skill invocation

•session persistence

Hermes 支持多种入口:

•CLI

•Gateway

•ACP

•Batch Runner

•API Server

•Python Library

Provider 层支持多种 API 模式,例如 chat completions、Codex responses、Anthropic messages。

工具系统也很重:Tool Registry 集中注册 70+ tools 和约 28 个 toolsets。终端 backend 支持 local、Docker、SSH、Singularity、Modal、Daytona、Vercel Sandbox 等执行环境。

记忆与自我改进

Hermes 的记忆机制很突出。

它使用 SQLite + FTS5 做 session storage 和历史检索,同时用 MEMORY.mdUSER.md 这类 curated memory 注入 system prompt。

更关键的是,它强调 skills learning:

•从经验中创建 skill

•在使用中改进 skill

•用历史会话检索辅助当前任务

•通过 cron 和 gateway 让任务长期运行

这让 Hermes 的定位更接近“会成长的 Agent harness”。

适合什么场景?

Hermes Agent 适合:

•需要长期自我改进的个人或团队 Agent

•希望复杂流程沉淀成 skills

•需要在云 VM、Docker、SSH、serverless sandbox 等环境运行

•重视 provider/model 灵活切换和工具运行环境可移植性

•想用一个 Python runtime 管理工具、记忆、子代理、cron 和 gateway

如果目标是“让 Agent 从经验里变强”,Hermes 是三个项目里最强调这个方向的。

OpenHuman:个人数据驱动的桌面 AI 助理

OpenHuman 的方向更产品化,也更 UI-first。

它强调的是:通过账号集成和自动拉取,让 AI 助理尽快理解用户的个人上下文。

这和前两个项目不太一样。OpenClaw 更像入口网关,Hermes 更像自我演化运行时,OpenHuman 则更像一个面向普通用户的桌面 AI 产品底座。

它想解决的问题是:

Agent 如何快速接入用户的真实工作数据,并把这些数据变成长期记忆?

架构模式:desktop-memory-first

OpenHuman 当前以桌面端为主。

架构上:

•前端使用 React/Vite

•桌面壳使用 Tauri

•核心逻辑在 Rust openhuman-core

•WebView 负责 UI

•Rust core 负责 RPC、skills、memory、socket 等能力

•前后端通过 Tauri IPC 和 HTTP JSON-RPC 通信

它的重点不是只做一个 agent loop,而是围绕个人数据构建一套同步、压缩、记忆和调用系统。

集成与记忆

OpenHuman 提供大量第三方集成,例如 Gmail、Notion、GitHub、Slack、Stripe、Calendar、Drive、Linear、Jira 等,通过 OAuth 接入。

数据同步后,会进入 Memory Tree:

•把不同来源的数据规范化为 Markdown chunks

•存入 SQLite

•写入 Obsidian-compatible vault

•使用 TokenJuice 压缩工具结果、抓取内容、邮件正文等上下文

这意味着 OpenHuman 的核心竞争力不是“工具特别多”,而是“用户上下文来得快”。

安全边界

OpenHuman 也很强调本地安全:

•本地存储

•OS keychain

•AES-256-GCM

•Argon2id

•prompt injection guard

这对一个连接大量个人账号的桌面 AI 助理来说非常关键。

适合什么场景?

OpenHuman 适合:

•希望桌面 UI 开箱即用

•希望连接 Gmail、Slack、Notion、Drive、Calendar 等个人工作数据

•希望本地形成 Obsidian/Memory Tree 知识库

•不想为每个能力单独配置 API key、插件和工具链

•接受项目仍处于 early beta

如果目标是“让 Agent 先理解用户,再帮用户做事”,OpenHuman 的方向最直接。

横向对比

维度 OpenClaw Hermes Agent OpenHuman
主目标 本地常驻个人助理 自改进通用 Agent runtime UI-first 个人超级助理
核心架构 Gateway 控制平面 AIAgent 统一执行环 Tauri/Rust core + React UI
入口 多聊天渠道、CLI、App、Web、Nodes CLI、Messaging Gateway、ACP、API、Batch 桌面 UI、集成数据、消息渠道
工具系统 Gateway tools + plugins + skills 70+ tools、28 toolsets、MCP、terminal backends MCP tool catalog、skill bridge、native tools
Skills AgentSkills-compatible,多级优先级,ClawHub 自我创建/改进 skills,Skills Hub skill packages + managed Node runtime
记忆 session/workspace/context + skills;偏运行上下文 MEMORY.md、USER.md、SQLite FTS5 session search Memory Tree、SQLite、Obsidian vault、auto-fetch
集成取向 通讯渠道、设备节点、Canvas、语音、本地工具 Provider、terminal、browser、messaging、cron、subagents OAuth SaaS 连接器、个人数据同步
部署形态 本机/个人服务器 Gateway 本机、VPS、Docker、SSH、serverless sandbox 桌面 App 为主
安全重点 DM pairing、allowlist、sandbox、gateway auth command approval、DM pairing、container isolation、profile isolation 本地加密、OS keychain、prompt injection guard
最适合 AI 助理住在用户设备和聊天入口里 Agent 持续学习并把流程沉淀成技能 快速接入个人数据并形成长期上下文

最后

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第三阶段(30天):模型训练

恭喜你,如果学到这里,你基本可以找到一份大模型 AI相关的工作,自己也能训练 GPT 了!通过微调,训练自己的垂直大模型,能独立训练开源多模态大模型,掌握更多技术方案。

到此为止,大概2个月的时间。你已经成为了一名“AI小子”。那么你还想往下探索吗?

  • 为什么要做 RAG
  • 什么是模型
  • 什么是模型训练
  • 求解器 & 损失函数简介
  • 小实验2:手写一个简单的神经网络并训练它
  • 什么是训练/预训练/微调/轻量化微调
  • Transformer结构简介
  • 轻量化微调
  • 实验数据集的构建
第四阶段(20天):商业闭环

对全球大模型从性能、吞吐量、成本等方面有一定的认知,可以在云端和本地等多种环境下部署大模型,找到适合自己的项目/创业方向,做一名被 AI 武装的产品经理。

  • 硬件选型

  • 带你了解全球大模型

  • 使用国产大模型服务

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  • 热身:基于阿里云 PAI 部署 Stable Diffusion

  • 在本地计算机运行大模型

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  • 案例:如何优雅地在阿里云私有部署开源大模型

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这份资料由我和鲁为民博士(北京清华大学学士和美国加州理工学院博士)共同整理,现任上海殷泊信息科技CEO,其创立的MoPaaS云平台获Forrester全球’强劲表现者’认证,服务航天科工、国家电网等1000+企业,以第一作者在IEEE Transactions发表论文50+篇,获NASA JPL火星探测系统强化学习专利等35项中美专利。本套AI大模型课程由清华大学-加州理工双料博士、吴文俊人工智能奖得主鲁为民教授领衔研发。

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