超前-滞后滤波器

实现一阶超前-滞后滤波器

库

Simscape / Electrical / Specialized Power Systems / Control / Filters

描述

超前-滞后滤波器模块实现以下传递函数：

$$H(s)=\frac{1+T_{1}s}{1+T_{2}s}$$

其中

$$\begin{array}{ccc}s& =& \text{拉普拉斯算子}\\ T_1,T_2& =& \text{时间常数}\end{array}$$

此类滤波器主要用于在控制系统中实现超前-滞后补偿。超前-滞后滤波器模块的主要特性包括：

• 输入接受 N 个信号的向量化输入，从而实现 N 个滤波器。此特性对于在三相系统（N=3）中设计控制器特别有用。

• 同一模块可用于连续或离散模型。将采样时间 Ts 从 0 更改为正值会自动将滤波器离散化，反之亦然。

• 滤波器状态可以为指定的直流输入和输出进行初始化。

参数

时间常数 T1 (s)

指定滤波器时间常数 T₁，单位为秒。默认值为 5e-3。

时间常数 T2 (s)

指定滤波器时间常数 T₂，单位为秒。默认值为 20e-3。

直流初始输入和输出

指定输入和输出信号的直流初始值。如果输入信号是向量化的，请指定一个 1×N 向量，其中每个值对应一个特定的输入。默认值为 0。

采样时间

指定模块的采样时间，单位为秒。设置为 0 以实现连续模块。默认值为 0。

特性

示例

power_LeadLagFilter 示例展示了向量化超前-滞后滤波器的两种用法。

模型采样时间由变量 Ts 参数化（默认值 Ts = 50e-6）。要模拟连续滤波器，请在仿真模型之前在 MATLAB® 命令窗口中指定 Ts = 0。

版本历史记录

Ts = 50e-6）。要模拟连续滤波器，请在仿真模型之前在 MATLAB® 命令窗口中指定 Ts = 0。

版本历史记录

R2013a 中推出