分布参数线路

Simscape / Electrical / Specialized Power Systems / Power Grid Elements

分布参数线路模块

描述

分布参数线路 模块实现了一个具有集总损耗的 N 相分布参数线路模型。该模型基于电磁暂态程序 (EMTP) 所使用的 Bergeron 行波法 [1]。在此模型中,无损分布 LC 线路由两个值表征(对于单相线路):波阻抗 Z c = l / c Z_c = \sqrt{l/c} Zc=l/c 和波传播速度 v = 1 / l c v = 1/\sqrt{lc} v=1/lc lc 是单位长度的电感和电容。

下图显示了单相线路的二端口模型。

二端口模型

对于无损线路 (r = 0),量 e + Z_ci(其中 e 是线路一端的电压,i 是进入同一端的线路电流)在经过传输延迟 τ 后,必须无变化地到达另一端。

τ = d v τ = \frac{d}{v} τ=vd

其中 d 是线路长度,v 是传播速度。

无损线路的模型方程为:

e r ( t ) − Z c i r ( t ) = e s ( t − τ ) + Z c i s ( t − τ ) e_r(t) − Z_c i_r(t) = e_s(t − τ) + Z_c i_s(t − τ) er(t)Zcir(t)=es(tτ)+Zcis(tτ)

e s ( t ) − Z c i s ( t ) = e r ( t − τ ) + Z c i r ( t − τ ) e_s(t) − Z_c i_s(t) = e_r(t − τ) + Z_c i_r(t − τ) es(t)Zcis(t)=er(tτ)+Zcir(tτ)

已知

i s ( t ) = e s ( t ) Z − I s h ( t ) i_s(t) = \frac{e_s(t)}{Z} − I_{sh}(t) is(t)=Zes(t)Ish(t)

i r ( t ) = e r ( t ) Z − I r h ( t ) i_r(t) = \frac{e_r(t)}{Z} − I_{rh}(t) ir(t)=Zer(t)Irh(t)

在无损线路中,两个电流源 I_shI_rh 计算如下:

I s h ( t ) = 2 Z c e r ( t − τ ) − I r h ( t − τ ) I_{sh}(t) = \frac{2}{Z_c} e_r(t − τ) − I_{rh}(t − τ) Ish(t)=Zc2er(tτ)Irh(tτ)

I r h ( t ) = 2 Z c e s ( t − τ ) − I s h ( t − τ ) I_{rh}(t) = \frac{2}{Z_c} e_s(t − τ) − I_{sh}(t − τ) Irh(t)=Zc2es(tτ)Ish(tτ)

当考虑损耗时,通过在线路两端各集总 R/4 和在线路中间集总 R/2,得到 I_shI_rh 的新方程:

R = 总电阻 = r × d

然后,电流源 I_shI_rh 计算如下:

I s h ( t ) = ( 1 + h 2 ) ( 1 + h Z e r ( t − τ ) − h I r h ( t − τ ) ) + ( 1 − h 2 ) ( 1 + h Z e s ( t − τ ) − h I s h ( t − τ ) ) I_{sh}(t) = \left(\frac{1 + h}{2}\right)\left(\frac{1 + h}{Z} e_r(t − τ) − h I_{rh}(t − τ)\right) + \left(\frac{1 − h}{2}\right)\left(\frac{1 + h}{Z} e_s(t − τ) − h I_{sh}(t − τ)\right) Ish(t)=(21+h)(Z1+her(tτ)hIrh(tτ))+(21h)(Z1+hes(tτ)hIsh(tτ))

I r h ( t ) = ( 1 + h 2 ) ( 1 + h Z e s ( t − τ ) − h I s h ( t − τ ) ) + ( 1 − h 2 ) ( 1 + h Z e r ( t − τ ) − h I r h ( t − τ ) ) I_{rh}(t) = \left(\frac{1 + h}{2}\right)\left(\frac{1 + h}{Z} e_s(t − τ) − h I_{sh}(t − τ)\right) + \left(\frac{1 − h}{2}\right)\left(\frac{1 + h}{Z} e_r(t − τ) − h I_{rh}(t − τ)\right) Irh(t)=(21+h)(Z1+hes(tτ)hIsh(tτ))+(21h)(Z1+her(tτ)hIrh(tτ))

其中

Z = Z C + r 4 h = Z C − r 4 Z C + r 4 Z C = l c τ = d l c \begin{aligned} Z &= Z_C + \frac{r}{4} \\ h &= \frac{Z_C − \frac{r}{4}}{Z_C + \frac{r}{4}} \\ Z_C &= \sqrt{\frac{l}{c}} \\ τ &= d\sqrt{lc} \end{aligned} ZhZCτ=ZC+4r=ZC+4rZC4r=cl =dlc

rlc 是单位长度参数,d 是线路长度。对于无损线路,r = 0,h = 1,且 Z = Z_c

对于多相线路模型,使用模态变换将线路量从相值(线电流和电压)转换为彼此独立的模态值。上述计算在模态域中进行,然后再转换回相值。

与 PI 型等值线路模型相比,分布参数线路模型能更准确地表示波传播现象和线路端部反射。

参数

相数 N

指定模型的相数 N。模块图标会根据您指定的相数动态变化。当您应用参数或关闭对话框时,输入和输出的数量会更新。默认值为 3

用于 rlc 规格的频率

指定用于计算线路模型单位长度电阻 r、电感 l 和电容 c 矩阵的频率。默认值为 60

单位长度电阻

单位长度的电阻 r,以 N×N 矩阵形式给出,单位为欧姆/公里 (Ω/km)。默认值为 [0.01273 0.3864]

对于对称线路,您可以指定 N×N 矩阵或序分量参数。对于两相或三相连续换位线路,您可以输入正序和零序电阻 [r1 r0]。对于对称六相线路,您可以输入序分量参数加上零序互电阻 [r1 r0 r0m]。

对于不对称线路,必须指定完整的 N×N 电阻矩阵。

单位长度电感

单位长度的电感 l,以 N×N 矩阵形式给出,单位为亨利/公里 (H/km)。默认值为 [0.9337e-3 4.1264e-3]

对于对称线路,您可以指定 N×N 矩阵或序分量参数。对于两相或三相连续换位线路,您可以输入正序和零序电感 [l1 l0]。对于对称六相线路,您可以输入序分量参数加上零序互感 [l1 l0 l0m]。

对于不对称线路,必须指定完整的 N×N 电感矩阵。

单位长度电容

单位长度的电容 c,以 N×N 矩阵形式给出,单位为法拉/公里 (F/km)。默认值为 [12.74e-9 7.751e-9]

对于对称线路,您可以指定 N×N 矩阵或序分量参数。对于两相或三相连续换位线路,您可以输入正序和零序电容 [c1 c0]。对于对称六相线路,您可以输入序分量参数加上零序互电容 [c1 c0 c0m]。

对于不对称线路,必须指定完整的 N×N 电容矩阵。

注意

powergui 模块提供了 RLC 线路参数 工具,该工具可根据线路几何形状和导体特性计算单位长度的电阻、电感和电容。

线路长度

线路长度,单位为公里。默认值为 100

测量

选择 Phase-to-ground voltages 以测量线路模型每相的送端和受端对地电压。默认值为 None

在模型中放置一个 Multimeter 模块,以便在仿真期间显示选定的测量值。

在 Multimeter 模块的 Available Measurements 列表框中,测量值由标签后跟模块名称标识:

测量标签
送端对地电压Us_ph1_gnd:
受端对地电压Ur_ph1_gnd:

限制

此模型不能准确表示实际电力线路 RLC 参数的频率依赖性。实际上,由于导体和大地中的集肤效应,RL 矩阵表现出强烈的频率依赖性,导致高频衰减。

示例

power_monophaseline 示例演示了一条连接到 1 kV、60 Hz 无穷大电源的 200 公里线路。

参考文献

[1] Dommel, H., “Digital Computer Solution of Electromagnetic Transients in Single and Multiple Networks,” IEEE® Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-88, No. 4, April, 1969.

另请参阅

PI 型等值线路

版本历史记录

Vol. PAS-88, No. 4, April, 1969.

另请参阅

PI 型等值线路

版本历史记录

在 R2006a 之前引入

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