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1、先安装Termux。

2、然后开始部署OpenClaw。

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git

cd picoclaw

pkg install golang
export GOPROXY=https://goproxy.cn,direct
export GOTOOLCHAIN=local

make deps

# 构建（无需安装）
make build

# 为多平台构建
make build-all

# 构建并安装
make install

 在 ~/.picoclaw/config.json 中设置 API Key。 获取 API Key: OpenRouter (LLM) · Zhipu (智谱) (LLM) 网络搜索是 可选的 - 获取免费的 Brave Search API (每月 2000 次免费查询)

1. 初始化 (Initialize)

picoclaw onboard

2. 配置 (Configure) (~/.picoclaw/config.json)

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "workspace": "~/.picoclaw/workspace",
      "model": "glm-4.7",
      "max_tokens": 8192,
      "temperature": 0.7,
      "max_tool_iterations": 20
    }
  },
  "providers": {
    "openrouter": {
      "api_key": "xxx",
      "api_base": "https://openrouter.ai/api/v1"
    }
  },
  "tools": {
    "web": {
      "search": {
        "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY",
        "max_results": 5
      }
    }
  }
}

3. 测试对话 (Chat)

picoclaw agent -m "2+2 等于几？"

4.启动

./picoclaw gateway

就是这样！在 2 分钟内就拥有了一个可工作的 AI 助手。

5. 安装skill也是非常方便

更多配置说明：https://github.com/sipeed/picoclaw/blob/main/README.zh.md

飞书配置

1. 获取飞书机器人凭证

1. 在 飞书开放平台 创建自建应用
2. 添加应用能力-机器人
3. 在凭证页面获取 App ID 和 App Secret
4. 开启所需权限（见下方）⚠️ 重要
5. 配置事件订阅（见下方）⚠️ 重要

2. 必需权限（租户级别）

权限	范围	说明
im:message	消息	发送和接收消息（核心权限）
im:message.p2p_msg:readonly	私聊	读取发给机器人的私聊消息
im:message.group_at_msg:readonly	群聊	接收群内 @机器人 的消息
im:message:send_as_bot	发送	以机器人身份发送消息
im:resource	媒体	上传和下载图片/文件
im:chat.members:bot_access	群成员	获取群成员信息
im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read	聊天事件	读取机器人单聊事件

3. 推荐权限（租户级别）

权限	范围	说明
contact:user.employee_id:readonly	用户信息	获取用户员工 ID（用于用户识别）
im:message:readonly	读取	获取历史消息
application:application:self_manage	应用管理	应用自我管理
application:bot.menu:write	机器人菜单	配置机器人菜单
event:ip_list	IP 列表	获取飞书服务器 IP 列表

4. 可选权限（租户级别）

权限	范围	说明
aily:file:read	AI 文件读取	读取 AI 助手文件
aily:file:write	AI 文件写入	写入 AI 助手文件
application:application.app_message_stats.overview:readonly	消息统计	查看应用消息统计概览
corehr:file:download	人事文件	下载人事系统文件

5. 用户级别权限（可选）

权限	范围	说明
aily:file:read	AI 文件读取	以用户身份读取 AI 助手文件
aily:file:write	AI 文件写入	以用户身份写入 AI 助手文件
im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read	聊天事件	以用户身份读取机器人单聊事件

6. 事件订阅 ⚠️

这是最容易遗漏的配置！ 如果机器人能发消息但收不到消息，请检查此项。

在飞书开放平台的应用后台，进入 事件与回调 页面：

1. 事件配置方式：选择 使用长连接接收事件（推荐）
2. 添加事件订阅，勾选以下事件：

事件	说明
im.message.receive_v1	接收消息（必需）
im.message.message_read_v1	消息已读回执
im.chat.member.bot.added_v1	机器人进群
im.chat.member.bot.deleted_v1	机器人被移出群

1. 确保事件订阅的权限已申请并通过审核