在ROBOBusiness 2025大会上，Haply Robotics与NVIDIA联合发布了创新的实时物理AI与遥操作解决方案，旨在推动“人教机器人”的具身智能发展。

该系统深度融合NVIDIA Isaac Sim仿真平台、Omniverse协作平台、RTX GPU及Isaac GR00T N1.5行为模型，构建三大核心模块：

1. 人类工作站：由NVIDIA RTX GPU驱动，搭载Haply全新Inverse3X三轴力反馈控制器，支持高保真触觉交互与沉浸式3D操控。
2. 数字大脑：基于Isaac Sim与Omniverse，实现数字孪生、模仿学习及人机协同强化学习。
3. 物理机器：通过HARP平台将虚拟操作无缝映射至真实机器人（如Franka Research 3机械臂），完成闭环控制。

用户通过Inverse3X力反馈控制器，可在NVIDIA Isaac Sim构建的高保真仿真环境中直观地“亲手”操控Franka Research 3七轴力控机械臂。操作者能够实时感知虚拟物体的形状、阻力与接触力，而FR3机械臂卓越的力控能力确保了虚拟接触力能够被真实、精准地映射和感知。

此过程不仅实现直观遥操作，更能将人类示范转化为高质量训练数据，用于训练大型行为模型。相比传统方式，该方案显著提升数据采集效率（最高可达10倍），并能从少量示范生成数十亿合成数据点，同时捕获运动轨迹与触觉反馈。

Haply 三轴力反馈控制器Inverse3X核心优势

作为新一代力反馈控制器，Inverse3X具备以下关键特性：

1. 高性能输出：支持三自由度力反馈，刷新率高达8000 Hz，位置分辨率达0.001 mm，刚度3 N/mm，峰值力15 N。
2. 便捷性提升：内置触摸屏与自动校准功能，操作体验优化。

相较前代 Inverse3，能更完整地还原操作中的空间力感，显著提升遥操作的真实感与控制精度，特别适用于复杂技能演示、精细装配与动态交互场景。

该方案为机器人技能迁移、工业数字孪生、远程操作及医疗机器人训练等领域提供了高效工具，助力物理AI规模化落地。

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