直流电机转速电流双闭环调速系统 晶闸管控制 simulink仿真 (1)该模型采用 matlab/simulink 2016b 版本搭建，使用matlab 2016b及以上版本打开最佳。 (2)该模型已经代为转换到各个常用版本。 【算法介绍】 (1)模型由三相电源(电网)、同步6脉冲发生器、双闭环控制模块、直流电机、负载转矩、测量模块等构成； (2)直流电机由晶闸管整流桥驱动；固定励磁； (3)转速外环ASR和电流内环ACR均采用PI控制； (4)提供详细的ASR和ACR参数计算过程和设计文档。 【简要技术说明文档和参考文献】 (1)成品模型原则上不提供技术； (2)本模型简要说明文档和运行视频。 (3)可要求simulink视频教程一份。

在电力传动领域，直流电机调速系统一直占据着重要地位。今天咱们来唠唠基于Matlab/Simulink搭建的直流电机转速电流双闭环调速系统，并且是通过晶闸管控制的哦。

一、搭建环境与兼容性

这个模型搭建在Matlab/Simulink 2016b版本上，要是你用Matlab 2016b及以上版本打开那是最合适不过啦。而且贴心的是，这个模型已经被转换到各个常用版本咯，不用担心版本不兼容的问题。

二、模型构成剖析

1. 整体架构

整个模型就像一个精密的机器，由三相电源（也就是电网）、同步6脉冲发生器、双闭环控制模块、直流电机、负载转矩、测量模块等部分组成。每个部分都各司其职，协同工作，让直流电机按照我们期望的方式运行。

2. 直流电机驱动与励磁

直流电机由晶闸管整流桥驱动，这里用固定励磁。晶闸管整流桥就像一个智能的“电流阀门”，精准地控制着流入直流电机的电流。为啥要用晶闸管呢？它可以通过控制触发脉冲的相位，灵活地改变输出电压的大小，进而实现对直流电机转速的调节。就好比你开车时踩油门，晶闸管能精确控制“油门”的开度。

3. 双闭环控制——PI控制的魅力

转速外环ASR（Automatic Speed Regulator）和电流内环ACR（Automatic Current Regulator）均采用PI控制。PI控制可是经典中的经典啦。简单说，比例（P）环节能快速响应偏差，让系统尽快接近目标值；积分（I）环节则能消除稳态误差，让系统最终稳定在目标值上。

咱们来看段简单的模拟代码（这里只是概念性代码，并非完整Simulink代码哦）：

% 假设设定值为setpoint，反馈值为feedback
kp = 0.5; % 比例系数
ki = 0.1; % 积分系数
error = setpoint - feedback;
integral = integral + error;
output = kp * error + ki * integral;

这里kp和ki就是比例系数和积分系数啦。每次计算时，先算出当前的误差error，然后更新积分项integral，最后得出控制输出output。在实际的双闭环调速系统里，ASR和ACR就是靠这样类似的PI控制算法，不断调节电机的转速和电流。

4. 参数计算与设计文档

这里还提供了详细的ASR和ACR参数计算过程和设计文档哦。这些参数可不是随便设定的，它们是经过严谨计算，根据电机的特性、负载情况等多方面因素确定的，就像给赛车调校各项参数一样，得精准。

三、成品模型相关说明

1. 技术提供原则

成品模型原则上不提供技术，但别担心，有简要说明文档和运行视频呢。通过这些，你能大概了解模型的运行原理和操作方法。

2. 额外福利

要是你对Simulink不太熟悉，还能要求一份Simulink视频教程，这可太适合新手小白了，跟着教程一步步来，说不定很快就能自己上手修改模型，探索更多有趣的玩法。

总之，这个基于Matlab/Simulink搭建的直流电机转速电流双闭环调速系统，无论是对学习电机控制理论，还是实际应用探索，都有着不小的价值。希望大家都能从中获得启发，在电力传动领域玩出更多花样！