1.客户端

        1.在建立TCP连接后，客户端需要发送握手升级通信，客户端发送

   GET / HTTP/1.1
Connection: Upgrade
Upgrade: websocket
Sec-WebSocket-Key: dGhlIHNhbXBsZSBub25jZQ==
Sec-WebSocket-Version: 13

再服务端回复后

HTTP/1.1 101 Switching Protocols
Connection: Upgrade
Upgrade: websocket
Sec-WebSocket-Accept: s3pPLMBiTxaQ9kYGzzhZRbK+xOo=
 

判断 Sec-WebSocket-Accept是否正确 就可以确认链接

    1.单片机 先生成一个16字节的随机码，通过base64编码生成24字节的  Sec-WebSocket-Key

    2.发送到服务端，服务端会回复Sec-WebSocket-Accept

    3.验证 单片机对Sec-WebSocket-Key拼接固定字符258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11，SHA1哈希值计算 然后BASE64编码得到28字节的KEY，与服务器发来的Sec-WebSocket-Accept对比 相同即是认为连接。

2服务端

        1.接收客户端发来的握手协议，剥离出Sec-WebSocket-Key，拼接固定字符258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11，SHA1哈希值计算，BASE64编码得到28字节的key 

         2.拼接成

HTTP/1.1 101 Switching Protocols
Connection: Upgrade
Upgrade: websocket
Sec-WebSocket-Accept: s3pPLMBiTxaQ9kYGzzhZRbK+xOo=

回复给客户端

3帧格式

发送和接收都要按照帧格式，客户端发送需要添加掩码，服务器回复不需要掩码，发送字节数在125上下时是有区别的，websocket如果使用JSON格式，还需添加。