• CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4.2

• OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=XXXX/opencv_contrib-4.2.0/modules opencv_contrib-4.2.0文件在opencv4.2压缩包内，填入路径即可

• OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES

• WITH_CUDA=ON

• OPENCV_DNN_CUDA=ON

• OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON

• #　需要增加的CUDA配置
  -D ENABLE_FAST_MATH=1
  -D CUDA_FAST_MATH=1
  -D WITH_CUDNN=ON
  -D WITH_CUDEV=ON
  -D CUDA_ARCH_BIN=3.0;3.5;3.7;5.0;5.2;6.0;6.1;7.0;7.5
  cmake选项注意：
  -D WITH_OPENGL=ON #打开OPENGL，必须
  -D WITH_GTK_2_X=ON #必须，否则OPENGL无法打开
  -D BUILD_EXAMPLES=ON #用于后续验证GPU编解码
  -D WITH_NVCUVID=ON #用于安装显卡编解码相关库 必须

• CUDA_ARCH_BIN选项中可能要根据系统提示删除几个低版本的数字

• 确保cmake信息中Video I/O下FFMPEG信息全为YES

configure后的信息为：