ROS2 humble RViz2 中只显示tf不显示links
如果launch文件的格式语法没错的话，有可能是左边RobotModel里的Description Topic没有选中，需要选到自己的主题，比如/robot_description，选完links就出来了。
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如果launch文件的格式语法没错的话，有可能是左边RobotModel里的Description Topic没有选中，需要选到自己的主题，比如/robot_description，选完links就出来了。
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