一.本章节介绍

本章节主要是介绍视觉项目的高分辨率(1920 * 1080)的VENC编码模块的讲解，在这个项目中VENC编码模块参数的设置是至关重要的，它可以对VI数据进行硬件编码让其可以进行高分辨率编码码流的推流(如上图)。高分辨率VENC模块的配置在源文件rkmedia_module_function.cpp里面。

二.高分辨率VENC的思维导图

上面思维导图主要是描述VENC模块设置的大致流程，首先对RV1126_VENC_CONFIG结构体进行参数设置，然后调用rkmedia_venc_init对VENC模块进行设置，设置完成后再把VENC的模块ID放到VENC管理数组里面(venc_containers)。

三.高分辨率VENC模块设置的代码

    RV1126_VENC_CONFIG rkmedia_venc_config = {0};
    memset(&rkmedia_venc_config, 0, sizeof(rkmedia_venc_config));
    rkmedia_venc_config.id = 0;
    rkmedia_venc_config.attr.stVencAttr.enType = RK_CODEC_TYPE_H264;          // 编码器协议类型
    rkmedia_venc_config.attr.stVencAttr.imageType = IMAGE_TYPE_NV12;          // 输入图像类型
    rkmedia_venc_config.attr.stVencAttr.u32PicWidth = 1920;                   // 编码图像宽度
    rkmedia_venc_config.attr.stVencAttr.u32PicHeight = 1080;                  // 编码图像高度
    rkmedia_venc_config.attr.stVencAttr.u32VirWidth = 1920;                   // 编码图像虚宽度，一般来说u32VirWidth和u32PicWidth是一致的
    rkmedia_venc_config.attr.stVencAttr.u32VirHeight = 1080;                  // 编码图像虚高度，一般来说u32VirHeight和u32PicHeight是一致的
    rkmedia_venc_config.attr.stVencAttr.u32Profile = 66;                      // 编码等级H.264: 66: Baseline; 77:Main Profile; 100:High Profile; H.265: default:Main; Jpege/MJpege: default:Baseline(编码等级的作用主要是改变画面质量，66的画面质量最差利于网络传输，100的质量最好)

    rkmedia_venc_config.attr.stRcAttr.enRcMode = VENC_RC_MODE_H264CBR;        // 编码器码率控制模式
    rkmedia_venc_config.attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32Gop = 25;                  // GOPSIZE:关键帧间隔
    rkmedia_venc_config.attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32BitRate = 1920 * 1080 * 3; // 码率
    rkmedia_venc_config.attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateDen = 1;      // 目的帧率分子:填的是1固定
    rkmedia_venc_config.attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateNum = 25;     // 目的帧率分母:填的是25固定
    rkmedia_venc_config.attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateDen = 1;       // 源头帧率分子:填的是1固定
    rkmedia_venc_config.attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateNum = 25;      // 源头帧率分母:填的是25固定

上述的参数是高分辨率VENC编码器的参数设置，我们来看看每个参数设置的意义

stVencAttr.enType：编码器协议类型，这里填写的是H264编码器类型，RK_CODEC_TYPE_H264

stVencAttr.imageType：编码器图像类型，这里写的类型要和图像输入类型保持一致，所以填写IMAGE_TYPE_NV12

stVencAttr.enType.u32PicWidth：编码图像的分辨率宽度，这里是高分辨率所以写1920

stVencAttr.enType.u32PicHeight：编码图像的分辨率高度，这里是高分辨率所以写1080

stVencAttr.enType.u32VirWidth：编码图像的分辨率虚宽，这里写的跟u32PicWidth保持一致，所以填写1920

stVencAttr.enType.u32VirHeight：编码图像的分辨率虚高，这里写的跟u32PicHeight保持一致，所以填写1080

stVencAttr.enType.u32Profile：编码等级，这里填写66，指的是Baseline，这种模式更加适用于视频传输

stRcAttr.enRcMode：编码器码率控制类型，这里填写的是H264 CBR码率控制模式，VENC_RC_MODE_H264CBR，下面码率控制的结构体都是以stH264Cbr作为设置

stRcAttr.stH264Cbr.u32Gop：H264的CBR码率控制GOP设置，这里GOP的设置是25

stRcAttr.stH264Cbr.u32BitRate：H264的CBR码率控制码率大小的设置，这里是1920 * 1080 * 3 = 6220800比特率/s ~= 700KB/s

stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateDen：H264的CBR码率控制控制结构体的源帧率分母的设置，这里写的是25

stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateNum：H264的CBR码率控制控制结构体的源帧率分子的设置，这里写的是1

stRcAttr.stH264Cbr.u32DstFrameRateDen：H264的CBR码率控制控制结构体的目标帧率分母的设置，这里写的是25

stRcAttr.stH264Cbr.u32DstFrameRateNum：H264的CBR码率控制控制结构体的目标帧率分子的设置，这里写的是1

(备注：通常情况下源帧率的分子、分母和目标帧率的分子、分母数值保持一致)

设置完上述VENC编码参数后，我们就要调用自己封装的函数rkmedia_venc_init函数，对VENC模块进行设置，具体的实现如下：

//VENC的初始化
int rkmedia_venc_init(RV1126_VENC_CONFIG *rv1126_venc_config)
{
    int ret;
    VENC_CHN_ATTR_S venc_chn_attr = rv1126_venc_config->attr;
    unsigned int venc_id = rv1126_venc_config->id;
    ret = RK_MPI_VENC_CreateChn(rv1126_venc_config->id, &venc_chn_attr);
    if (ret != 0)
    {
        printf("create rv1126_venc_module failed\n");
        return -1;
    }
    else
    {
        printf("create rv1126_venc_module success\n");
    }

    return 0;
}

这个自定义函数还是非常简单的，就是把RK_MPI_VENC_CreateChn封装了一层，然后把RV1126_VENC_CONFIG的结构体指针传进去。

设置完VENC模块后，就要把VENC模块的ID号设置到VENC容器数组里面，高分辨率VENC的ID号是0，调用自己封装的函数是set_venc_container

    ret = rkmedia_venc_init(&rkmedia_venc_config);                            // VENC模块的初始化
    if (ret != 0)
    {
        printf("venc init error\n");
    }
    else
    {
        RV1126_VENC_CONTAINER venc_container;
        venc_container.id = 0;
        venc_container.venc_id = rkmedia_venc_config.id;
        set_venc_container(0, &venc_container);
        printf("venc init success\n");
    }

set_venc_container具体的实现：

在这个自定义的函数里面，最主要是把VENC的ID号存放在VENC模块数组里面(venc_ontainers)，具体结构如下图：

int set_venc_container(unsigned int index, RV1126_VENC_CONTAINER *venc_container)
{
    pthread_mutex_lock(&all_containers_mutex);
    all_containers.venc_containers[index] = *venc_container;
    pthread_mutex_unlock(&all_containers_mutex);
    return 0;
}

在这个自定义的函数里面，最主要是把VENC的ID号存放在VENC模块数组里面(venc_containers)，具体结构如下图：

typedef struct
{
    unsigned int container_id;
    RV1126_VI_CONTAINTER vi_containers[ALL_CONTAINER_NUM];
    RV1126_AI_CONTAINTER ai_containers[ALL_CONTAINER_NUM];

    RV1126_VENC_CONTAINER venc_containers[ALL_CONTAINER_NUM];
    RV1126_AENC_CONTAINER aenc_containers[ALL_CONTAINER_NUM];

}RV1126_ALL_CONTAINER;

关于RV1126_ALL_CONTAINER的作用已经在上一篇章讲解过了，这次VENC的ID号需要存放到venc_containers数组里面，这样更容易管理VENC模块号ID。