一.系统概述

多功能智能垃圾桶系统的功能及实现如下：

1. 语音控制功能：通过语音指令轻松控制垃圾桶的开启操作，提升用户的使用便捷性。
2. 垃圾桶状态监测：内置传感器实时监测垃圾填充状态，当垃圾桶即将满时发出警示。
3. 火焰检测功能：配备火焰传感器，持续监测垃圾桶周围是否存在火焰，确保安全防范火灾风险。
4. 自动灭火功能：一旦火焰传感器检测到火焰，系统能自动触发灭火装置，迅速应对火灾事件。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计，主要功能模块如下：

1. 主控单元：使用STM32F103C8T6单片机作为系统主控，构成系统的核心最小电路。
2. 溢满检测：通过光电开关进行垃圾桶溢满检测，数据输出脚连接至单片机的GPIO口。
3. 火焰检测：使用红外火焰传感器进行火焰监测，模块输出的信号接入单片机的GPIO口。
4. 语音识别：采用LU-ASR01高精度语音识别模块，通过UART串口与单片机进行通信，接收语音指令。
5. 桶盖控制：利用继电器控制垃圾桶的开关，继电器的数据输出脚与单片机的GPIO口连接。

三.程序设计

#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “adc2.h”
#include “math.h”
#include “key.h”
#include “OLED_I2C.h”
#include “Control_Report_To_Police.h”

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Usart1_Init(9600);
TIM4_Init(300,7200);
Servor_GPIO_Config_Time2_Init();
switch_Init();
Led1_init(); //OLED清屏
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}

四.资料内容

24-32-27