环境准备：

Cmake GUI 3.28

Download CMake

NDK r26

https://dl.google.com/android/repository/android-ndk-r26-windows.zip?hl=zh-cn

JDK 1.8.0_381

jdk-8u381-windows-x64.exe

Mingw64

https://github.com/niXman/mingw-builds-binaries/releases

opencv（下载source code不是sdk，注意）

https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.10.0.zip

opencv-contrib（自己选择版本就行，两个要选择一样的版本）

https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.8.1.zip

配置到windows的环境变量中：

手动新建变量：

ANDROID_NDK_HOME = D:\Users\trry071\AppData\Local\sdk\ndk\26.1.10909125
ANDROID_HOME = D:\Users\trry071\AppData\Local\sdk
JAVA_HOME = C:\Program Files\Java\jdk-1.8

系统 PATH 变量：

%JAVA_HOME%\bin
%ANDROID_HOME%\tools
%ANDROID_HOME%\platform-tools
%ANDROID_NDK_HOME%\prebuilt\windows-x86_64\bin
D:\Users\trry071\mingw64\bin
D:\Program Files\CMake\bin

 打开cmakegui，选择source code（下载并解压的opencv源文件）和binaries（最好先在同文件夹内新建一个opencv_build，这里就是要生成的）的文件夹，第一次点击左下角的configure会出现对话框，选择生成器：MinGW Makefiles，然后在下面的选项里选Specify toolchain: Android NDK → 设置NDK路径 D:/android-ndk-r26/build/cmake/android.toolchain.cmake（你下载的ndk文件夹），点击打开，finish就ok了。

之后在gui的界面会有一些红色，可以先不管，在add entry选项添加下面的东西：

ANDROID_ABI	arm64-v8a	目标ABI（可选：armeabi-v7a, x86, x86_64）
ANDROID_PLATFORM	24	Android API 级别（推荐≥21）
ANDROID_STL	c++_shared	C++运行时库
BUILD_opencv_world	OFF	是否合并为单个库（可选）
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH	D:/opencv_build/opencv_contrib-4.10.0/modules	关键！contrib模块路径
BUILD_SHARED_LIBS	ON	构建动态库
BUILD_ANDROID_EXAMPLES	OFF	关闭示例
BUILD_JAVA	ON	启用Java绑定
BUILD_PERF_TESTS	OFF	关闭性能测试
BUILD_TESTS	OFF	关闭单元测试

 编译动态库（.so）

BUILD_FAT_JAVA_LIB	OFF	只有在编译静态库的时候需要启用
BUILD_SHARED_LIBS	on	编译为动态库

编译静态库(.a)的话，就两个选项反过来，off变on，on变off

这些内容都是不固定的，按需来，必须写的是ANDROID_ABI，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH还有选静态动态库的那俩，

还有一个注意的点，自己要在contrib要导入的模块在gui界面找一下，找不到要重新选择一次OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH这个，也不知道为啥有时候会有这个bug

这些内容都可以自己选择，或者百度用法， 然后再次点击configure，等一会gui界面会出现很多

 自己核对一下信息，然后可以在BUILD_opencv_这一部分勾选或者取消勾选一些文件，建议都勾选因为会有一些模块之间的隐形调用，然后点击generate，这里cmakegui操作基本结束，但是不要关闭，后续可能会用到。

打开你新建的opencv_build目录，可以用cmd或者gitbash打开这个文件目录，依次执行命令

# 开始编译（使用8线程）
mingw32-make -j8

# 安装库文件
mingw32-make install

 编译时间挺长的，得等一会。有什么遇到的错误可以问ai或者百度自己尝试解决。

然后在这个文件夹里会有一个install文件夹，这就是编译好的包了，不要删东西，可以复制到项目里改个名字就能用了。

最后提一嘴，不同的ABI版本要分开编译，应该是这样。（本人只编译了一个还处处碰壁） 

参考网站：构建 Android 版本的 Opencv4.8.1 带 Contrib 模块 - be7v