产品概述

Shadow灵巧手控制系统-直观的手掌控制。轻量化手套模仿您的手部动作,实现终极控制

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Shadow已经整合了灵巧手和轻量化控制手套,为机器人操纵和抓取创造了一种全新的控制和自动化解决方案。

结合直觉控制和无与伦比的运动自由度,机器手能够精确地模仿你的动作,精确地完成复杂的任务。

用途和益处

  • 超低的延迟使您可以轻松实现复杂的操作和抓取轨迹

  • 极简、轻便的手套和通用尺寸提供无拘无束的控制

  • 开放式框架设计支持添加定制反馈机制

  • 每只手套六个传感器和一个信号源提供精确的运动跟踪

  • 数据记录和丰富的实时数据输出提升了机械分析、机器学习和人工智能场景的速度

Shadow手套

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  • 与ROS完全集成

  • 延迟:4毫秒(960赫兹时可达1毫秒)

  • 手套数据流工作在120赫兹(最高可达960赫兹)

  • 静态精度位置:在XYZ坐标系中为0.5毫米

Shadow灵巧手

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  • 手部控制频率1kHz

  • 超过120个传感器和20个电机,提供24个自由度

  • 肌腱驱动:内收和外展运动

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