RDK-X3-Robot的wifi以及ssh配置

组装好的RDK-X3-Robot组网，官方自带系统开机时自动发送热点，电脑连接后就可以SSH登录开发板。但是不能联网，我想要在同一路由器下组成局域网。按照官方的方案试了一下：

但是出错：

上网检索未果

于是先进行静态网络配置：

再扫描wifi就正常了，连接wifi成功

估计是wifi还未激活，sudo restart network重启网络就行了。

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根据如下内容可以关闭APP和热点

关闭之后就可以直接连接wifi了

亚博机器人出厂烧录的是桌面版本的ubuntu，所以可以直接HDMI连接显示器＋鼠标就可以操作可视化界面，直接连接wifi 就行了。

实现联网ssh访问

ROS2foxy多机通讯出错

错误描述：主机和开发板无法实现多机通讯，都是foxy版本的ros2，而且处于统一局域网，可以互相ping通。

找了好大一圈，什么都试了，最后发现开发板魔改的ubuntu+ROS2系统中默认ros_domain_id设置在了28。而我的主机上位机系统是自己配置的，默认再0分组，果然，结局总是意料之外情理之中。。。。。

1、主机端【小车】执行：

echo "export ROS_DOMAIN_ID=66" >> ~/.bashrc  # 不一定要用66，符合ROS_DOMAIN_ID的规则即可

source ~/.bashrc

ros2 run demo_nodes_py talker

2、同时从机端【虚拟机】执行：

echo "export ROS_DOMAIN_ID=66" >> ~/.bashrc  # 这里和主机端的值保持一致

source ~/.bashrc

ros2 run demo_nodes_py listener