找了很久的原因，最终降低了maven的版本终于解决了问题。

我的idea的版本为2021.3，适配的maven版本为3.8.6

Apache 存档分发目录（这是下载地址）

如果不知道自己的idea适配的版本可以去问deepseek。

下载后的步骤：
1. 配置PATH环境。

2. 设置maven中的setting.xml。配置本地仓库和镜像。

3. IDEA设置Maven。

4. 成功解决问题。