6六层电梯昆仑通泰mcgs7.7嵌入版仿真程序带优先级

凌晨三点的实验室键盘声就没停过，老张盯着昆仑通泰的组态界面直挠头。电梯控制程序最要命的就是优先级调度，特别是当五楼大爷的轮椅按钮和三楼外卖小哥的急件同时亮起时，程序要是处理不好分分钟能让人血压飙升。

先看硬件映射部分。MCGS嵌入版这玩意儿对IO点的处理挺有意思，脚本里直接拿数组开涮：

Dim FloorCall(1 to 6) As Integer  '楼层外呼登记
Dim CarCall(1 to 6) As Integer    '轿厢内选登记
Dim EmergencyStop As Boolean      '红色蘑菇头最霸道

特别是那个EmergencyStop，脚本里但凡检测到它置True，甭管电梯正在干啥都得急刹车。这优先级必须得用硬件中断来实现，咱们在系统设置里勾选了"紧急停止优先响应"的复选框，底层自动生成的中断服务程序比软脚本快十倍不止。

运动控制的核心在定时器中断里打转。每200ms刷新一次电梯状态：

Sub Timer1_Tick()
    If EmergencyStop Then 
        MotorStop()
        Return  '直接跳出执行流
    End If
    
    Dim target = GetHighestPriorityFloor()
    Select Case CurrentDirection
        Case Up
            If CurrentFloor < target Then
                MotorUp()
            Else
                DoorOpen()
            End If
        Case Down
            '...类似处理下行逻辑
    End Select
End Sub

这里有个坑——GetHighestPriorityFloor()这个函数要是写不好，电梯会在相邻楼层来回抽风。实测发现用加权算法比简单判断更靠谱：紧急报警按2的10次方加权，轿厢内选按2的5次方，外呼按原始值累加。这样当五楼有内选时，就算三楼有外呼也会直奔五楼。

最带劲的是楼层锁定功能。某次测试时电梯在3楼反复开关门，后来发现是光电传感器被矿泉水瓶反光干扰了。现在用双重校验：

Function RealFloorCheck() As Integer
    If PhotoSensor1 And Not PhotoSensor2 Then
        Return 3  '三楼的遮光板位置特殊
    End If
    '...其他楼层校验
    If ADC_WeightSensor > 1000 Then  '载重超1吨时拒绝运行
        Alarm()
    End If
End Function

调试时拿对讲机在电梯井旁喊一嗓子都可能让霍尔元件抽风，后来给信号线套上磁环才算消停。仿真模式里有个绝活：长按楼层按钮5秒会激活幽灵模式，电梯开始随机乱窜，专门用来测试异常处理。

程序烧进板子那晚，老张泡的面还没吃完，监控屏幕突然开始蹦迪——电梯在2-4层之间疯狂往返。原来是有个菜鸟在脚本里写了MotorUp()和MotorDown()同时触发，急得他抄起万用表就往机房冲。后来在方向控制逻辑里加了互锁才搞定：

If MotorUpFlag Then
    MotorDownFlag = False  '上行时强制关闭下行标志
    '...执行上行操作
End If

现在这版程序跑得比物业经理催缴单还稳，就是调试时落下的毛病改不了——每次坐电梯总想摸出螺丝刀捅急停按钮，职业病算是没治了。