1、背光距离治具  32mm==》130mm
2、治具背面使用吸光材质  TFL
3、侧光专门检测灰尘  Robot 对应轨迹调整避让
4、原背光还是用来检测产品本身不良  
5、侧光打到表面,灰尘得到的面积与背光面积有差异,多了个投影面积。需要用算法辅助决策。

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