sick_visionary_samples的编译。

西克针对Sick Visionary-T Mini是有对应上位机的，但是如果你需要自己搞的话，就需要使用他的sdk了。

**编译的话，你也可能会出现问题。**这里我把我遇到的问题，解决了一下。主要是因为，他克隆不了GitHub上botan库，因此我用gitee的替代库替换了一下。

windows下编译

cmake -B build

如果提示报错，往上翻一下错误，看是否有这个报错

  Cloning into 'botan_upstream-src'...
  fatal: unable to access 'https://github.com/randombit/botan.git/': Recv failure: Connection was reset 
  -- Had to git clone more than once: 3 times.
  CMake Error at botan_upstream-subbuild/botan_upstream-populate-prefix/tmp/botan_upstream-populate-gitclone.cmake:39 (message):
    Failed to clone repository: 'https://github.com/randombit/botan.git'

如果是这个报错，请尝试以下方法

在sick_visionary_samples\userlevels_and_passwords\cpp\cmake\botan.cmake中，修改第13行内容

FetchContent_Declare(
  botan_upstream
  GIT_REPOSITORY https://github.com/randombit/botan.git
  GIT_TAG release-${VERSION}
  GIT_SHALLOW TRUE
)

为

FetchContent_Declare(
  botan_upstream
  GIT_REPOSITORY https://gitee.com/conan-repo/botan.git
  GIT_TAG release-${VERSION}
  GIT_SHALLOW TRUE
)

然后重新运行

cmake -B build

运行成功后，执行

cmake --build build