线程的问题，一个线程没有关闭导致不停显示之前的图片

另外就是传给rtsp的图片，需要和8,16，32等对齐

这一行比较重要：g_source_remove(sourceID[cameraIndex]);

https://forums.developer.nvidia.com/t/rtsp-server-cleanup-from-thread-does-not-stop-client-apps-video/107137

sourceID[cameraIndex] = gst_rtsp_server_attach(server, nullptr);

    g_source_remove(sourceID[cameraIndex]);
    gst_rtsp_mount_points_remove_factory(mounts, fac_Str.c_str());
    g_object_unref(mounts);
    gst_element_set_state(pipelineEle, GST_STATE_NULL);
    gst_object_unref(GST_OBJECT(pipelineEle));
    g_main_loop_quit(loop);
    g_main_loop_unref(loop);
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