板卡: ok3588

linux系统: yocto做的实时linux

桌面：LXDE

内核版本：6.1

功能包括：完善的opengl支持，qt5支持，ros2 humble所有软件

gazebo,moveit turtlebot,完备的ros2环境，需要体验系统联系我。

参考moveit官方教程：https://moveit.picknik.ai/humble/doc/tutorials/tutorials.html

初始化环境：

export DISPLAY=:0

source /opt/ros/humble/setup.sh

查看环境：

查看安装的ros包

启动navigation模拟

设定起始点和终点

跑起来


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                            版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
                        
原文链接：https://blog.csdn.net/runros2onrk3588/article/details/152324205

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